Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F14%3APU106892" target="_blank" >RIV/00216305:26620/14:PU106892 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.springer.com/engineering/robotics/book/978-981-4585-41-5" target="_blank" >http://www.springer.com/engineering/robotics/book/978-981-4585-41-5</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-981-4585-42-2_6" target="_blank" >10.1007/978-981-4585-42-2_6</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics

Popis výsledku v původním jazyce

At the beginning of this article, the authors address the main problems of todays remotely-operated reconnaissance robots. The re- connaissance robots Orpheus-AC, Orpheus-AC2 and Orpheus-Explorer, made in the Department of Control and Instrumentation (DCI), are then shortly described. Since all the described robotic systems use visual telep- resence as the main control technique, visual information from the robots surroundings is essential for the operator. For this reason, the authors make a fusion of data from a CCD (Charge-Coupled Device) color cam- era, and a thermovision camera to provide the operator with data in all visibility conditions, such as complete darkness, fog, smoke, etc.

Název v anglickém jazyce

Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics

Popis výsledku anglicky

At the beginning of this article, the authors address the main problems of todays remotely-operated reconnaissance robots. The re- connaissance robots Orpheus-AC, Orpheus-AC2 and Orpheus-Explorer, made in the Department of Control and Instrumentation (DCI), are then shortly described. Since all the described robotic systems use visual telep- resence as the main control technique, visual information from the robots surroundings is essential for the operator. For this reason, the authors make a fusion of data from a CCD (Charge-Coupled Device) color cam- era, and a thermovision camera to provide the operator with data in all visibility conditions, such as complete darkness, fog, smoke, etc.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 8th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing & Power Applications: Innovation Excellence Towards Humanistic Technology (Lecture Notes in Electrical Engineering) [Hardcover]

ISBN

978-981-4585-42-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

47-56

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Penang

Datum konání akce

10. 11. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—