Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APU127369" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PU127369 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8252967/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8252967/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCAIRO.2017.25" target="_blank" >10.1109/ICCAIRO.2017.25</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method
Popis výsledku v původním jazyce
A method for evaluation of quality of multispectral data-fusion for robotic scanning is presented. The method was primarily developed for evaluation of robotic scanner developed in our laboratory, but its use is without doubt much wider. The layers to be evaluated are 3D spatial, color, and thermal. The approach is opposite to most commonly used methods for calibration, since the main task is to find corresponding data in already fused point-clouds. Special calibration plate was developed to allow calibration pattern visibility in all spectra.
Název v anglickém jazyce
Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method
Popis výsledku anglicky
A method for evaluation of quality of multispectral data-fusion for robotic scanning is presented. The method was primarily developed for evaluation of robotic scanner developed in our laboratory, but its use is without doubt much wider. The layers to be evaluated are 3D spatial, color, and thermal. The approach is opposite to most commonly used methods for calibration, since the main task is to find corresponding data in already fused point-clouds. Special calibration plate was developed to allow calibration pattern visibility in all spectra.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO)
ISBN
978-1-5090-6536-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
78-82
Název nakladatele
IEEE Computer Society Publications
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
20. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000427935200017