Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APU127369" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PU127369 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8252967/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8252967/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCAIRO.2017.25" target="_blank" >10.1109/ICCAIRO.2017.25</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A method for evaluation of quality of multispectral data-fusion for robotic scanning is presented. The method was primarily developed for evaluation of robotic scanner developed in our laboratory, but its use is without doubt much wider. The layers to be evaluated are 3D spatial, color, and thermal. The approach is opposite to most commonly used methods for calibration, since the main task is to find corresponding data in already fused point-clouds. Special calibration plate was developed to allow calibration pattern visibility in all spectra.

  • Název v anglickém jazyce

    Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method

  • Popis výsledku anglicky

    A method for evaluation of quality of multispectral data-fusion for robotic scanning is presented. The method was primarily developed for evaluation of robotic scanner developed in our laboratory, but its use is without doubt much wider. The layers to be evaluated are 3D spatial, color, and thermal. The approach is opposite to most commonly used methods for calibration, since the main task is to find corresponding data in already fused point-clouds. Special calibration plate was developed to allow calibration pattern visibility in all spectra.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO)

  • ISBN

    978-1-5090-6536-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    78-82

  • Název nakladatele

    IEEE Computer Society Publications

  • Místo vydání

    Neuveden

  • Místo konání akce

    Prague

  • Datum konání akce

    20. 5. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000427935200017