Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F20%3APR33188" target="_blank" >RIV/00216305:26620/20:PR33188 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap" target="_blank" >https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion

Popis výsledku v původním jazyce

Universal and scalable software for building a robust 3D model of the autonomous agent's surrounding environment by fusing a wide range of various sensors into the data model that can be used as a basement for the decision making and planning algorithms. The software currently covers the data fusion of the RGB and thermal cameras, 3D LiDARs, 3D IMU, and a GNSS positioning. The framework covers a complete pipeline from data loading, filtering, preprocessing, environment model construction, visualization, and data storage. The architecture allows to modify the existing setup or to extend the solution with new ideas. The entire software is fully compatible with ROS (Robotic Operation System), which allows the framework to cooperate with other ROS-based software.

Název v anglickém jazyce

Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion

Popis výsledku anglicky

Universal and scalable software for building a robust 3D model of the autonomous agent's surrounding environment by fusing a wide range of various sensors into the data model that can be used as a basement for the decision making and planning algorithms. The software currently covers the data fusion of the RGB and thermal cameras, 3D LiDARs, 3D IMU, and a GNSS positioning. The framework covers a complete pipeline from data loading, filtering, preprocessing, environment model construction, visualization, and data storage. The architecture allows to modify the existing setup or to extend the solution with new ideas. The entire software is fully compatible with ROS (Robotic Operation System), which allows the framework to cooperate with other ROS-based software.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Atlas fusion software

Technické parametry

Software realizuje algoritmy pro fúzi lokalizačních a mapových dat z inerciální jednotky, kamer, termokamery, laserových skenerů a diferenciální GPS. Software byl zatím používán pouze v rámci výzkumu v projektu AutoDrive a nebyl nasazen jako hotový produkt.

Ekonomické parametry

Vzorek bude prozaím používán výhradně pro výykum a vývoj, komerční vzužití se v této verzi nepředpokládá.

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Středoevropský technologický institut VUT