Differential Evolution Based Nonlinear Model Predictive Speed Control of PMSM Implemented on GPU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F21%3APU141996" target="_blank" >RIV/00216305:26620/21:PU141996 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9576359" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9576359</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISIE45552.2021.9576359" target="_blank" >10.1109/ISIE45552.2021.9576359</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Differential Evolution Based Nonlinear Model Predictive Speed Control of PMSM Implemented on GPU

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, the novel approach to the nonlinear model predictive speed control of a permanent magnet synchronous motor and its implementation is introduced. The implementation is performed using general-purpose computing on graphics processing unit. The introduced algorithm uses the optimization method based on the differential evolution to get the optimal increment of stator voltage. The proposed algorithm is tested in the processor in the loop simulation with the Simscape model for the simulation of PMSM and the Jetson Xavier embedded device for the algorithm execution. The results show the ability of the algorithm to ensure the reference tracking and to keep the requested variables within their limits.

Název v anglickém jazyce

Differential Evolution Based Nonlinear Model Predictive Speed Control of PMSM Implemented on GPU

Popis výsledku anglicky

In this paper, the novel approach to the nonlinear model predictive speed control of a permanent magnet synchronous motor and its implementation is introduced. The implementation is performed using general-purpose computing on graphics processing unit. The introduced algorithm uses the optimization method based on the differential evolution to get the optimal increment of stator voltage. The proposed algorithm is tested in the processor in the loop simulation with the Simscape model for the simulation of PMSM and the Jetson Xavier embedded device for the algorithm execution. The results show the ability of the algorithm to ensure the reference tracking and to keep the requested variables within their limits.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

ISBN

978-1-7281-9023-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

01-06

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Kyoto (online)

Datum konání akce

20. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—