System for classification of weather conditions and detection of sensor failures (ASGARD-WECL)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F23%3APR38728" target="_blank" >RIV/00216305:26620/23:PR38728 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://architecteca2030.ceitec.cz/vysledky/" target="_blank" >https://architecteca2030.ceitec.cz/vysledky/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

System for classification of weather conditions and detection of sensor failures (ASGARD-WECL)

Popis výsledku v původním jazyce

The ASGARD-WECLASS software system is able to determine the weather conditions in which the sensor is currently working (fog, rain, reduced visibility, etc.) and detect some sensor failures (e.g. light glare, lens freezing, dirtiness, etc.). The evaluation takes place both from the sensors separately and from a combination of several sensors of the same type (overlapping area analysis) and from a combination of sensors of different types (data fusion). The output of the system is metadata, describing how reliable the data output from the sensor is. In addition to the above, it is able to detect failures in the area of the geometry of the sensors, for example in the event of a vehicle impact. The main use of the system is in autonomous and semi-autonomous vehicles, for which robust and reliable behavior is important. Information about the degree of reliability of the data that the system receives from the sensors is essential for such robust behavior.

Název v anglickém jazyce

System for classification of weather conditions and detection of sensor failures (ASGARD-WECL)

Popis výsledku anglicky

The ASGARD-WECLASS software system is able to determine the weather conditions in which the sensor is currently working (fog, rain, reduced visibility, etc.) and detect some sensor failures (e.g. light glare, lens freezing, dirtiness, etc.). The evaluation takes place both from the sensors separately and from a combination of several sensors of the same type (overlapping area analysis) and from a combination of sensors of different types (data fusion). The output of the system is metadata, describing how reliable the data output from the sensor is. In addition to the above, it is able to detect failures in the area of the geometry of the sensors, for example in the event of a vehicle impact. The main use of the system is in autonomous and semi-autonomous vehicles, for which robust and reliable behavior is important. Information about the degree of reliability of the data that the system receives from the sensors is essential for such robust behavior.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/8A20002" target="_blank" >8A20002: Trustable architectures with acceptable residual risk for the electric, connected and automated cars</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ASGARD-WECL

Technické parametry

Software je realizován jako soubor nodů na bázi ROS2, který realizuje sběr dat ze senzorů, následnou analýzu dat, detekci a klasifikaci. Výsledky detekce a klasifikace poskytuje dále ve formě ROS2 topic.

Ekonomické parametry

Software je určen pro autonomní vozidla a jeho výstup je určen pro řídicí jednotku vozidla. Komerční využití samostatného modulu se zatím nepředpokládá.

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně