Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F25%3AN0000002" target="_blank" >RIV/04753437:_____/25:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI

Popis výsledku v původním jazyce

Software je použit pro základní ovládání detektoru a řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury tj. Nastavení RTG trubice, nastavení detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku. Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor obsahující výše uvedené informace do požadovaného formátu DICOM, s kterým pracuje AI. Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI je podkapitolou akvizičního SW modulu. Software umožňuje • pomocí změřených HW vlastností detekční hlavy pozicovat citlivou plochu detektoru umístěného na přírubě robotického ramene do požadovaných poloh v rámci definovaných tolerancí, • komunikaci s detektorem prostřednictvím dedikovaného nově vytvořeného driveru, • ovládání různých parametrů detektoru na bazální vývojářské úrovni (bias, ekvalizace, energetická kalibrace, IKRUM apod.), • ovládání parametrů na uživatelské úrovni (threshold, čas akvizice jednoho snímku, počet snímků v sekvenci apod.), • řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury, tj. nastavení RTG trubice, nastavení parametrů detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku a popisu kinematiky ramen v rámci 2D a semi-3D akvizice Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor v požadovaném formátu PNG.

Název v anglickém jazyce

Low-level software for detector control and data transformation into a format used by AI

Popis výsledku anglicky

The software is used for basic control of the detector and management of other components to obtain the necessary information about the settings of the entire experimental apparatus, including X-ray tube settings, detector settings and acquisition, and sample measurement geometry. Based on this information, the software generates a data file containing the above-mentioned details in the required DICOM format, which is compatible with AI. The low-level software for detector control and data transformation into a format utilized by AI is a subsection of the acquisition software module. The software enables: 1. Positioning the sensitive area of the detector, mounted on the flange of the robotic arm, into the required positions within defined tolerances using measured hardware properties of the detection head. 2. Communication with the detector through a dedicated, newly developed driver. 3. Control of various detector parameters at a fundamental developer level (e.g., bias, equalization, energy calibration, IKRUM, etc.). 4. Adjustment of user-level parameters (e.g., threshold, acquisition time for a single image, number of images in a sequence, etc.). 5. Management of other components to acquire the necessary data for setting up the entire experimental apparatus, including X-ray tube settings, detector and acquisition parameters, measurement geometry of the sample, and kinematic descriptions of the arms for 2D and semi-3D acquisition. Based on this information, the software generates a data file in the required PNG format.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/FW10010022" target="_blank" >FW10010022: SpeciAI - Ověřená metodika využívající nové přístupy v rentgenovém zobrazování měkkých tkání (zvířecí orgány, chirurgické prsní resekáty) ve spojení s automatizovanou diagnostikou.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Low-level SW

Technické parametry

Software integruje existující nástroje v SW balíku Advacamu a rozšiřovat je o nástroje specifické pro jednak řízení dedikované aparatury (roboti, rentgenka atd.) a jednak nástroje pro sběr a transformaci dat do požadovaného formátu. Současný software pro kontrolu detektorů a jejich řízení neobsahuje nástroje pro transformaci základního výstupního formátu. Tyto funkce byly prozatím ověřeny pomocí off-line nástrojů (skriptů) a jsou nyní tedy integrovány do tohoto softwaru. Bylo vytvořeno aplikační rozhraní pro řízení detektoru a pro provádění 2D i 3D zobrazení. Low level SW pro ovládání detektoru a transformaci dat do formátu využívaného AI je podkapitolou akvizičního SW modulu a vzhledem k faktu, že pro projekt SpeciAI bude využívána robotická platforma se zcela novým integrovaným detekčním systémem, prošel právě low-level SW kompletním přepracováním a z téhož důvodu z něj byl učiněn samostatný výsledek. Software umožňuje • pomocí změřených HW vlastností detekční hlavy pozicovat citlivou plochu detektoru umístěného na přírubě robotického ramene do požadovaných poloh v rámci definovaných tolerancí, • komunikaci s detektorem prostřednictvím dedikovaného nově vytvořeného driveru, • ovládání různých parametrů detektoru na bazální vývojářské úrovni (bias, ekvalizace, energetická kalibrace, IKRUM apod.), • ovládání parametrů na uživatelské úrovni (threshold, čas akvizice jednoho snímku, počet snímků v sekvenci apod.), • řízení ostatních prvků za účelem získání potřebných údajů o nastavení celé experimentální aparatury, tj. nastavení RTG trubice, nastavení parametrů detektoru a akvizice, nastavení geometrie měření vzorku a popisu kinematiky robotický ramen v rámci 2D a semi-3D akvizice Software na základě těchto informací vytvoří datový soubor obsahující výše uvedené informace do požadovaného formátu DICOM, s kterým dokážou pracovat algoritmy AI společnosti Carebot. Low level SW je napsán v jazyce C++.

Ekonomické parametry

Sofware ovládá experimentální aparaturu a generuje kompatibilní data pro budoucí vyhodnocení algoritmy AI.

IČO vlastníka výsledku

04753437

Název vlastníka

Radalytica a.s.