Software pro automatické řízení letu bezpilotních prostředků za účelem sběru obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06632581%3A_____%2F24%3AN0000003" target="_blank" >RIV/06632581:_____/24:N0000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://fly4future.com/tk04020220-v3" target="_blank" >https://fly4future.com/tk04020220-v3</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro automatické řízení letu bezpilotních prostředků za účelem sběru obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci projektu TK04020220 jsme vyvinuli software řízení letu dronu za využití on-board senzorů zaměřený na sběr obrazových dat pro inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie. V rámci vývoje a experimentů v roce 2024 byl završen vývoj tohoho komplexního systému. Systém je schopen automaticky proletět předem zadanou sekvenci inspekčních bodů v kterých zároveň pořizuje požadované inspekční fotografie. Během letu je kontrolován stav dronu a v případě výpadku dat ze senzorů, dron adekvátně reaguje. Funkčnost systému byla zpočátku prověřena v simulacích a následně experimentálně testována na stožárech elektrického vedení společnosti ČEPS.

Název v anglickém jazyce

Software for automatic UAV flight control for visual data collection in transmission power lines inspection

Popis výsledku anglicky

As part of project TK04020220, we developed drone flight control software that utilizes onboard sensors to collect visual data for the inspection of transmission power line components. The development of this comprehensive system was completed through extensive research and experiments in 2024. The system is capable of autonomously navigating a predefined sequence of inspection points, capturing the necessary photographs at each location. Throughout the flight, the drone’s status is continuously monitored. In the event of sensor data loss, the drone takes appropriate action. The functionality of the system was initially verified through simulations and subsequently tested in real-world conditions on power line towers operated by ČEPS.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TK04020220" target="_blank" >TK04020220: Systém pro automatizovanou inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie s využitím bezpilotních prostředků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TK04020220-V3

Technické parametry

Software pro GNU/Linux s Middleware ROS Noetic. Tento software dále závisí na open source nástrojích dostupných na https://github.com/ctu-mrs.

Ekonomické parametry

Software bude uplatněn na trhu prostřednictvím prodeje licence. Licenci bude možné poskytnout v celku s dalšími výstupy projektu, nebo samostatně.

IČO vlastníka výsledku

06632581

Název vlastníka

Fly4Future s.r.o.