Prototyp 3: Modul kolaborativního Asistenta ROMPA
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25081144%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25081144:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp 3: Modul kolaborativního Asistenta ROMPA
Popis výsledku v původním jazyce
U modulu kolaborativního Asistenta ROMPA se jedná o modifikaci elektrického křesla pro hendikepované. Křeslo bylo upraveno a vybaveno funkcemi, které se standardně do těchto zařízení neinstalují a dodané funkce nahrazuje další osoba. Ke kolaborativní platformě byla vyvinuta přídavná aplikace ve formě autonomního prostředku pro převoz věcí z jednoho místa na druhé.
Název v anglickém jazyce
Prototype 3: Collaborative Assistant ROMPA module
Popis výsledku anglicky
The ROMPA Collaborative Assistant module is a modification of an electric chair for the handicapped. The chair has been modified and equipped with functions that are not standardly installed in these devices, and the supplied functions are replaced by another person. An additional application was developed to the collaborative platform in the form of an autonomous means of transporting things from one place to another.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG19_262%2F0019729" target="_blank" >EG19_262/0019729: Kolaborativní robotická platforma (ROMPA)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
PA2023/001
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Platforma je čistě elektrická, napájená z baterie. Platforma je určena pro provoz uvnitř budov i vně budov. Z toho důvodu byl přidán malý solární panel pro dobytí nouzového systému – určení polohy, vyslání signálu SOS do dohledového centra nebo sms zprávy, aby uživatel venku nebyl bez možnosti přivolat pomoc. Platforma Asistent je osazena řídící jednotkou, která ovládá veškeré systémy platformy. Ovládání pohybu a lokalizace platformy funguje na základě kótované mapy, kterou si robot vytváří při prvním nasazení v uzavřených prostorách, kde není možné využít navigace pomocí GPS. Platforma je doplněna přídavnou aplikací, což je pomocný autonomní podvozek, který slouží pro převoz věcí z jednoho místa na druhé.
Ekonomické parametry
Zvýšení zisku a efektivity práce.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
25081144
Název vlastníka
Eurosecur s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—