Algoritmus automatického řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26316919%3A_____%2F18%3AN0000224" target="_blank" >RIV/26316919:_____/18:N0000224 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Algoritmus automatického řízení

Popis výsledku v původním jazyce

Algoritmus automatického řízení integruje ovládání lisu a manipulátoru, laserové měřící zařízení a model pro výpočet kovacího plánu. Hlavní funkcí algoritmu je automatické ovládání lisu na základě spočítaného kovacího plánu (software CatForge) a vyhodnocení změřeného tvaru výkovku. Řídící algoritmus načte kovací plán z databáze, vygeneruje instrukce pro kovací soubor (obsahující kovací lis a jeden nebo dva manipulátory), které následně zadá řízení kovacího souboru. Při získání informace z měřícího systému algoritmus rozhodne jestli je nebo není odchylka od předpokládaného stavu (rozměry a teplota výkovku) a následně pošle při shodě další sekvenci příkazů pro kování nebo pošle požadavek na přepočítání následných kroků kovacího plánu. Algoritmus automatického řízení je součástí ovládání kovacího souboru.

Název v anglickém jazyce

The automatic control algorithm

Popis výsledku anglicky

The automatic control algorithm integrates forging press and manipulator control, laser measuring device and model for calculating the forging plan. The main function of the algorithm is the automatic control of the forging press based on the calculated forging plan (CatForge software) and the evaluation of the measured forging shape. The control algorithm reads the forging plan from the database, generates instructions for the forging set (containing the forging press and one or two manipulators), which then enters the control of the forging set. When obtaining information from the measuring system, the algorithm decides whether or not, there is a deviation from the expected state (dimensions and temperature of the forging) and then sends another sequence of forging commands or sends a request to recalculate the subsequent steps of the forging plan. The automatic control algorithm is part of the forging file control.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TF04000063" target="_blank" >TF04000063: iLis</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VRS1800002

Technické parametry

Softwarové řešení umožňuje doplnění mechanizovaných kovacích souborů o automatickou složku a některé kovářské operace (např. prodlužování) realizovat v automatickém módu zcela bez zásahu obsluhy a to i ve smyslu návrhu kovářského postupu (velikost úběrů aj.). Výsledek je ve spoluvlastnicví se spoluřešitelem projektu, firmou PTSW.

Ekonomické parametry

Úspora provozních nákladů a zvýšení konkurenceschopnosti stávajících kovacích souborů přidáním automatizovaného algoritmu řízení.

IČO vlastníka výsledku

26316919

Název vlastníka

COMTES FHT a.s.; PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o.