Lékařský přístroj pro roboticky asistovanou rehabilitaci dolních i horních končetin s motivačním biofeedbackem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F18%3AN0000002" target="_blank" >RIV/26361175:_____/18:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.embitron.cz" target="_blank" >http://www.embitron.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Lékařský přístroj pro roboticky asistovanou rehabilitaci dolních i horních končetin s motivačním biofeedbackem

Popis výsledku v původním jazyce

Přístroj pro roboticky asitovanou neurofyziologickou rehabilitaci horní nebo dolní končetiny postižené poruchou hybnosti. Přístroj se nachází v předvýrobní podobě. Využívá zpětné biologické vazby vnitřní i vnější (vizuální). Přístroj se řadí mezi pokročilé end-effector systémy. Pohon přístroje je zajišťován servopneumaticky. Medicínský zdroj tlakového vzduchu je součástí přístroje. Pohybový mechanismus robota je řešen na základě paralení kinematiky v podobě delta-robota s vertikálně umístěnou základnou. Efektor robota zahrnuje třídimenzionální tenzometr a zároveň umožňuje pronaci a supinaci uchycené horní nebo i dolní končetiny. Pohyb efektoru splňuje požadavek na třídimenzionální pohyb končetiny v dostatečně velkém, přitom bezpečném rozsahu pohybu. Přístroj je vybaven řadou scén s vizualizací požadovaných trajektorií pohybu. Robot je schopen rovněž se naučit a opakovat libovolnou trajektorii pohybu končetiny zavedenou manuálně lékařem či fyzioterapeutem. Ve všech režimech činnosti robot uskutečňuje pohyb po požadované trajektorii. Během pohybu robota s končetinou je přitom kontinuálně vyhodnocován rozdíl mezi vektorem síly působícím požadovaný pohyb a skutečným silovým projevem končetiny. Tímto způsobem se objektivizuje účinnost reedukace hybnosti končetin v krátkodobém i dlouhodobém léčebném plánu. Přístroj umožňuje dálkovou technickou správu prostřednictvím informačních a komunikačních sítí, jakož i telemedicínské aplikace. Zahrnuje rovněž databázi pacientů, procedur a jejich účinnosti. Robot je vyvinut na bázi vyspělých prvků průmyslové automatizace a robotiky, je transportabilní a určen pro běžné napájení z jednofázové elektrorozvodné sítě.

Název v anglickém jazyce

Integrated device for universal robotic rehabilitation of arms and legs with motivational biofeedback

Popis výsledku anglicky

Apparatus for robotically assisted neurophysiological rehabilitation of upper or lower limbs affected by mobility disorder. The device is in pre-production form. It uses internal and external backward biological links (visual). The device ranks among advanced end-effector systems. The unit is servo-pneumatically driven. The medical source of compressed air is part of the device. The movement mechanism of the robot is based on the parallelism of the delta-robot kinematics with the vertically positioned base. The robot's effector incorporates a three-dimensional strain gauge, while allowing pronation and supination of the upper or lower limbs attached. Effector movement meets the requirement for a three-dimensional movement of the limb in a sufficiently large yet safe range of motion. The device is equipped with a series of scenes with visualization of required motion trajectories. The robot is also able to learn and repeat any trajectory of movement of the limb introduced manually by a physician or physiotherapist. In all modes of operation, the robot moves through the desired trajectory. During the movement of the robot with the limb, the difference between the force vector causing the desired motion and the actual force of the limb is continuously evaluated. In this way, the effectiveness of the reeducation of limb momentum in the short and long term treatment plan is objectivized. The device enables remote technical management via information and communication networks as well as telemedicine applications. It also includes a database of patients, procedures and their effectiveness. Developed on the basis of advanced industrial automation and robotics, the robot is transportable and designed for normal single-phase power supply.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrovaný přístroj pro univerzální roboticky asistovanou rehabilitaci končetin s účinným zahrnutím feedbacku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RehRobotDuoPneu

Číselná identifikace

Gprot

Technické parametry

Přístroj pro roboticky asitovanou neurofyziologickou rehabilitaci horní nebo dolní končetiny postižené poruchou hybnosti. Přístroj se nachází v předvýrobní podobě. Využívá zpětné biologické vazby vnitřní i vnější (vizuální). Přístroj se řadí mezi pokročilé end-effector systémy. Pohon přístroje je zajišťován servopneumaticky. Medicínský zdroj tlakového vzduchu je součástí přístroje. Pohybový mechanismus robota je řešen na základě paralení kinematiky v podobě delta-robota s vertikálně umístěnou základnou. Efektor robota zahrnuje třídimenzionální tenzometr a zároveň umožňuje pronaci a supinaci uchycené horní nebo i dolní končetiny. Pohyb efektoru splňuje požadavek na třídimenzionální pohyb končetiny v dostatečně velkém, přitom bezpečném rozsahu pohybu. Přístroj je vybaven řadou scén s vizualizací požadovaných trajektorií pohybu. Robot je schopen rovněž se naučit a opakovat libovolnou trajektorii pohybu končetiny zavedenou manuálně lékařem či fyzioterapeutem. Ve všech režimech činnosti robot uskutečňuje pohyb po požadované trajektorii. Během pohybu robota s končetinou je přitom kontinuálně vyhodnocován rozdíl mezi vektorem síly působícím požadovaný pohyb a skutečným silovým projevem končetiny. Tímto způsobem se objektivizuje účinnost reedukace hybnosti končetin v krátkodobém i dlouhodobém léčebném plánu. Přístroj umožňuje dálkovou technickou správu prostřednictvím informačních a komunikačních sítí, jakož i telemedicínské aplikace. Zahrnuje rovněž databázi pacientů, procedur a jejich účinnosti. Robot je vyvinut na bázi vyspělých prvků průmyslové automatizace a robotiky, je transportabilní a určen pro běžné napájení z jednofázové elektrorozvodné sítě.

Ekonomické parametry

Ekonomické zhodnocení je závislé na výrobci a trhu. Náklady na výrobu jednoho kusu lze odhadovat ve výši do 1 mil. Kč. Prodejní cenu kolem 3 mil. Kč. Pro prostředky zdravotnické techniky lze tyto ekonomické parametry považovat za vynikající.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

26361175

Název vlastníka

Embitron s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

www.embitron.cz