Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možností pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/26361175:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pta.detail" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pta.detail</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možností pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin

Popis výsledku v původním jazyce

Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možnostmi pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin, v y z n a č u j í c í s e t í m, ž e je schopen zapamatovat si fyzioterapeutem nebo lékařem manuálně stanovenou optimální trajektorii, po níž se má z důvodů individualizované pohybové rehabilitace pohybovat horní nebo dolní končetina pacienta unášená kontinuálně a pasivně akčním elementem pohybového ústrojí přístroje, a poté, po tomto výchozím tréninku poskytujícím informaci o požadovaném chování pohybového ústrojí přístroje, již tuto strojově zapamatovanou trajektorii samostatně periodicky opakovat s rychlostí odpovídající rychlosti pohybu při učení (tréninku), přičemž je příslušný zdravotnický prostředek technicky řešený dle tohoto vynálezu schopen též adaptovat se na změněné podmínky, představované například nadměrným odporem končetiny pacienta proti nucenému pasivnímu strojovému pohybu ústícím do přesunu končetiny do zcela jiné polohy mimo požadovanou trajektorii, a to tím způsobem, že se po tomto artefaktu samočinně vrátí do bodu trajektorie, ve kterém došlo k přerušení pohybu po požadované trajektorii a pohyb po ní pak dále požadovaným, tj. naučeným pohybem pokračuje, přičemž je technické řešení zdravotnického prostředku, přístroje, v komplexní originální úpravě dle tohoto vynálezu, schopno kromě pasivní kontinuální pohybové terapie realizovat i kvaziaktivní cvičení, jehož podstata spočívá v tom, že poučený pacient v aktivní fázi cvičení vyvíjí na pohybový element přístroje silové působení s cílem tímto pohybovým elementem ve směru pohybu po stanovené a předem naučené trajektorii pohnout, popřípadě jej v pohybu po naučené trajektorii naopak zabrzdit, kdy přístroj přitom ponechá pro toto volní silové působení pacienta určitý časový interval prodlevy, tj. přerušení pohybu pohybového elementu stroje, kdy jsou pohybové elementy (efektory) pohybového ústrojí přístroje zablokovány, a teprve po jeho uplynutí pokračuje v pohybu po naučené trajektorii, čímž je u pacienta vytvářen dojem, že pohybovým ústrojím přístroje účinně pohybuje nebo strojovému pohybu naopak účinně brzdí, což lze označit za kvaziaktivní přístup, který je zvláště důležitý při rehabilitaci pohybových funkcí u pacientů s jejich centrálním nebo periferním poškozením.

Název v anglickém jazyce

An intelligent rehabilitation device for continuous motion therapy with the possibilities of passive and quasi-active exercise of the limbs

Popis výsledku anglicky

An intelligent rehabilitation device for continuous motion therapy with the possibility of passive and quasi-exercisable limb exercises, which is able to remember by a physiotherapist or physician a manually determined optimal trajectory, for which the upper or the lower extremity of the patient carried by the device's motion device continuously and passively, and after this initial training providing information on the behavior of the device's movement device, the mechanically-memorized trajectory itself repeats itself periodically at a rate corresponding to the learning speed of the training. the appropriate medical device technically solved according to the present invention is also able to adapt to altered conditions, represented, for example, by excessive resistance of the patient's limb to the nut to the passive machine movement, causing the limb to move to a completely different position beyond the desired trajectory, by automatically returning to the trajectory point after the artifact in which the movement was interrupted along the desired trajectory and the movement then followed, In addition to the passive continuous motion therapy, a quasi-exercisable exercise is carried out by the instructed physician in the complex original treatment according to the invention, the essence of which is that the educated patient in the active phase of the exercise develops on the motion element force force devices to move the motion element in the direction of movement after the predetermined and pre-learned trajectory, or to move it in motion on the learned trajectory while the device leaves a certain time in for this free force effect of the patient the movement of the movement element of the machine when the motion elements of the device are blocked, and after the elapse continues to move along the trajectory trained, thus giving the impression to the patient that the device moves effectively or moves the machine on the contrary, effectively inhibit, which can be termed a quasi-approach, which is particularly important in the rehabilitation of motion functions in patients with central or peripheral impairment.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

30502 - Other medical science

Projekt

<a href="/cs/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrovaný přístroj pro univerzální roboticky asistovanou rehabilitaci končetin s účinným zahrnutím feedbacku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

30414

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Embitron s.r.o.

Způsob využití

B - Výsledek je využíván orgány státní nebo veřejné správy

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence