Excelsior - inteligentní přístroj pro kontinuální pohybovou terapii

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F10%3AN0000001" target="_blank" >RIV/26361175:_____/10:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.embitron.cz" target="_blank" >http://www.embitron.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Excelsior - inteligentní přístroj pro kontinuální pohybovou terapii

Popis výsledku v původním jazyce

Přístroj Excelsior, vyvinutý v rámci projektu FI-IM5/072, je rehabilitačním inteligentním zdravotnickýcm prostředkem. Může sloužit jako jednoduchá motorová dlaha, která je schopna ve dvoudimenzionálním prostoru realizovat cvičení horní nebo dolní končetinou po libovolné trajektorii, která je zadána, nebo naučena (strojové učení) stimulovaným pohybem končetiny pacienta. Hlavní význam přístroje je však dán možností zavedení biologické zpětné vazby (biofeedback) vizuálního charakteru, kdy pacient sleduje předprogramovanou nebo strojem naučenou trajektorii svým volním pohybovým úsilím. Pokud se mu tento pohyb po požadované a vizualizované trajektorii nedaří, stroj sám přebírá část pohybu a opět čeká, zda pacient bude úspěšně pokračovat, Pokud nikoli, opět stroj stimuluje pohyb. Por pacienta tak vzniká ideomotorický dojem samovolného úspěšného pohybu po požadované trajektorii, který je zákaldem pro vytvoření nových engramů a timingu ztracených pohybových funkcí (po iktu, úrazu mozku, míchy , nervů, končetiny, ...). Tímto způsobem může pacient opět reedukovat ztracené pohybové funkce končetiny.

Název v anglickém jazyce

Excelsior - inteligent medical device for continual movement therapy

Popis výsledku anglicky

Excelsior, developed under the project FI-IM5 / 072, is a rehabilitation smart medical device. It can serve as a simple motor plate that is capable of performing upper or lower limb exercises in any two-dimensional space on any trajectory that is assigned or learned (machine learning) by stimulated movement of the patient's limb. However, the main purpose of the device is the possibility of introducing a biofeedback of visual character when the patient follows a pre-programmed or machine learned trajectory with his / her free movement. If the movement does not succeed in the desired and visualized trajectory, the machine itself takes part of the movement and again waits for the patient to continue. If not, the machine again stimulates movement. The patient's throat thus creates an ideomotoric impression of a self-sustaining movement along the desired trajectory, which is a hindrance for creating new engrams and timing of lost motion functions (after stroke, brain, spinal cord, nerves, limbs ...). In this way, the patient can again reeducate the lost movement functions of the limb.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM5%2F072" target="_blank" >FI-IM5/072: Inteligentní zdravotnické prostředky pro kontinuální pohybovou terapii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Excelsior

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Přístroj Excelsior, vyvinutý v rámci projektu FI-IM5/072, je rehabilitačním inteligentním zdravotnickýcm prostředkem. Může sloužit jako jednoduchá motorová dlaha, která je schopna ve dvoudimenzionálním prostoru realizovat cvičení horní nebo dolní končetinou po libovolné trajektorii, která je zadána, nebo naučena (strojové učení) stimulovaným pohybem končetiny pacienta. Hlavní význam přístroje je však dán možností zavedení biologické zpětné vazby (biofeedback) vizuálního charakteru, kdy pacient sleduje předprogramovanou nebo strojem naučenou trajektorii svým volním pohybovým úsilím. Pokud se mu tento pohyb po požadované a vizualizované trajektorii nedaří, stroj sám přebírá část pohybu a opět čeká, zda pacient bude úspěšně pokračovat, Pokud nikoli, opět stroj stimuluje pohyb. Por pacienta tak vzniká ideomotorický dojem samovolného úspěšného pohybu po požadované trajektorii, který je zákaldem pro vytvoření nových engramů a timingu ztracených pohybových funkcí (po iktu, úrazu mozku, míchy , nervů, končetiny, ...). Tímto způsobem může pacient opět reedukovat ztracené pohybové funkce končetiny. Specifických vlastností vyvinutého výrobku je dosaženo uplatněním řízených krokových motorů s enkodery a nesamosvornými převodovkami, specifické strojní kinematické konstrukce a počítačového řízení s vizualizací geometricky náročných drah a prvky umělé inteligence. Přístroj pracuje ve dvoudimenzionální rovině, vertikálně umístěné. Je vybaven krokovými motory s nesamosvornými převodovkami a enkodéry s autonomním mikroprocesorovým řízením a nadřazeným panelovým počítačem, sloužícím pro ovládání složitějších funkcí a zavedení vizuálního biofeedbacku. Celkově lze přístroj řadit do oboru robotické rehabilitace. Odpovědná osoba: doc. PhDr. Ing. Jaroslav Průcha, CSc., Ph.D., Fakulta biomedicínského inženýrství ČVUT Praha, Společné pracoviště FBMI ČVUT a 1. LF UK Praha, Studničkova 7, Praha - Albertov, GSM: 602461956, E-mail: prucha.jar@gmail.com

Ekonomické parametry

Prototyp vyvinutý v roce 2010 byl dlouhodobě zkoušen a poté upraven (technické řešení i dokumentace) podle aktuálně značně zpřísněných požadavků na legislativu zdravotnických prostředků a v této podobě předložen k certifikaci, která dosud probíhá. Výrobní cena přístroje do 1 mil. Kč je stále tržně příznivá a výrobek bude v daném segmentu trhu perspektivní, byť s prolongací jeho komerčního uplatnění, danou zejména aktuálními změnami v legioslativě zdravotnických prostředků během posledních několika let.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

26361175

Název vlastníka

Embitron s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

www.embitron.cz