Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000006" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000006 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps

Popis výsledku v původním jazyce

An imaging sensor records the structures in its environment and compares these images with a high-precision digital map. The following outcomes were developed (mainly from the DE counterpart): - imaging sensors and embedded computation hardware integrated into a lab prototype. - software interface and conversion middleware for embedded Ultra HD map data and robust localization features. - visual localization software running real-time on embedded hardware with safe data fusion architecture

Název v anglickém jazyce

Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps

Popis výsledku anglicky

An imaging sensor records the structures in its environment and compares these images with a high-precision digital map. The following outcomes were developed (mainly from the DE counterpart): - imaging sensors and embedded computation hardware integrated into a lab prototype. - software interface and conversion middleware for embedded Ultra HD map data and robust localization features. - visual localization software running real-time on embedded hardware with safe data fusion architecture

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

<a href="/cs/project/TM05000027" target="_blank" >TM05000027: Alternativní způsob vlakové navigace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2026

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

V4

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledkem V4 je funkční vzorek „Embedded localization device for localization of railway vehicles using UHD maps“, ref. TM05000027-V4, vytvořený v rámci projektu ALTRAINAV. Výstup představuje embedded lokalizační zařízení pro železniční vozidla využívající Ultra High Definition digitální mapy a kamerovou detekci objektů. Zařízení je navrženo jako palubní lokalizační systém, který během provozu pracuje nezávisle na GNSS a určuje polohu vozidla podél trati porovnáváním aktuálně pozorovaných vizuálních otisků s referenčními fingerprinty vytvořenými z UHD mapy železničního koridoru. Výsledek byl realizován na úrovni technologické připravenosti TRL 4. Funkční vzorek kombinuje dopředně orientovanou kameru, embedded výpočetní platformu NVIDIA Jetson Orin s GPU akcelerací, AI model pro detekci objektů, rozhraní pro zpracování kamerového toku, přístup k předem vytvořené UHD mapě a pohybové/reference senzory pro vyhodnocení. Ověřitelnost výsledku je doložena laboratorním testováním a terénní validační kampaní na trase Cranzahl–Chomutov ve spolupráci s dopravcem The Länderbahn. Laboratorní testy ověřily nasazení detektoru na cílovém embedded hardwaru, výkonnost AI modelu a funkční integraci mapového a lokalizačního workflow. Terénní test byl proveden v reálném železničním prostředí na běžném osobním vlaku, s neinvazivní instalací nezávislou na palubních systémech vozidla a s vlastním napájením. Validační kampaň zahrnovala jízdy po celé trase mezi Cranzahlem a Chomutovem a ověřila schopnost zařízení pracovat kontinuálně v provozních podmínkách.

Ekonomické parametry

Ekonomické přínosy výsledku V4 jsou v této fázi převážně nepřímé, protože výstup představuje experimentálně ověřený technologický koncept na úrovni TRL 4, nikoli hotový komerční produkt. V následujícím období bude využíván zejména jako referenční řešení a proof-of-concept pro navazující výzkum, studie proveditelnosti, pilotní ověření a jednání s potenciálními partnery v oblasti železniční lokalizace. Přínosem jsou také možnosti dalšího využití vyvinutých softwarových a hardwarových komponent, know-how a integračních zkušeností při budoucích projektech.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

DRAIVE GmbH

Stát vlastníka

DE - Spolková republika Německo

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—