Testing site HD map

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000010" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000010 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Testing site HD map

Popis výsledku v původním jazyce

An HD map was created at the locations of the individual technology tests and potential attacks. It was used for precise relative vehicle localization systems, simulations, and other tools applied within the project. The presence of real features, as well as features inserted or removed by an attacker and captured by vehicle sensors, was simulated. In addition, the map includes the localization of traffic data and information sources, such as sensors, in order to create a virtual HD representation of the environment.

Název v anglickém jazyce

Testing site HD map

Popis výsledku anglicky

An HD map was created at the locations of the individual technology tests and potential attacks. It was used for precise relative vehicle localization systems, simulations, and other tools applied within the project. The presence of real features, as well as features inserted or removed by an attacker and captured by vehicle sensors, was simulated. In addition, the map includes the localization of traffic data and information sources, such as sensors, in order to create a virtual HD representation of the environment.

Druh

N_map - Specializovaná mapa s odborným obsahem

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Kybernetická bezpečnost pro kooperativní, propojenou a autonomní mobilitu využívající V2X</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2026

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

V7

Číslo předpisu

—

Technické parametry

Výsledkem V7 je specializovaná mapa s odborným obsahem „Testing site HD map“, ref. TM04000040-V7, vytvořená v rámci projektu SECURE-RIDE. Výstup představuje vysoce přesnou HD mapu testovacích lokalit určenou pro podporu experimentálního testování kooperativních, asistenčních a autonomních funkcí vozidel. Mapa slouží jako referenční prostorový podklad pro přesnou relativní lokalizaci vozidel, fúzi senzorových dat, simulace, validaci testovacích scénářů a ověřování odolnosti lokalizačních a rozhodovacích algoritmů vůči nesouladu mezi mapou a aktuálními senzorickými vstupy. Výsledek nemá přidělen ISBN kód. Vstupní data byla pořízena mobilním mapovacím systémem UHD MoMa CEDA. V rámci V7 byly zpracovány čtyři lokality: kampus VŠB-TUO v Ostravě, pozemní komunikace v okolí OC Globus v Ostravě, testovací polygon LIBROS v Ostravě a vybraný úsek ulice Hlavní třída v Ostravě. HD mapy obsahují vybrané statické infrastrukturní prvky využitelné pro lokalizaci a interpretaci dopravního prostoru. Ověřitelnost výsledku je dána praktickým využitím map při testování use case scénářů projektu SECURE-RIDE. Pro lokality OC Globus a LIBROS byly vytvořeny také záměrně modifikované verze HD map, které simulovaly nesoulad mezi mapovými podklady a reálným stavem komunikace. Tyto úpravy sloužily k ověření schopnosti systému identifikovat konfliktní informace, vyhodnotit jejich závažnost a bezpečně reagovat. Detekované změny v HD mapách byly zároveň využity ve vazbě na výstup V10 – TADP jako hrozby, úmyslné či neúmyslné, zapisované do databáze hrozeb.

Ekonomické parametry

Ekonomické přínosy výsledku V7 spočívají zejména v jeho využití jako opakovaně použitelného referenčního rámce pro tvorbu UHD datových podkladů pro navazující výzkumné, vývojové, pilotní a demonstrační aktivity v oblasti autonomní a kooperativní mobility. Výsledek je možné uplatnit také formou komerční licence pro zmapované koridory. Komerční potenciál spočívá v poskytování testovacích a referenčních HD mapových podkladů, odborných studií, aktualizací dat a služeb souvisejících s tvorbou digitálních modelů testovacích lokalit. V následujících obdobích se očekává využití know-how v navazujících VaVaI a potenciálně komerčních projektech, při spolupráci se správci infrastruktury, technologickými dodavateli a výzkumnými organizacemi. Přínosem je také posílení odborné pozice CEDA Maps a.s. a vytvoření příležitostí pro zakázky, pilotní projekty a spolupráci s výrobci autonomních prostředků, správci infrastruktury, testovacími polygony a výzkumnými partnery.

Označení certifikačního orgánu

—

Datum certifikace

—

Způsoby využití výsledku

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel