Testování autonomního řízení tramvaje na kolejové síti v Plzni

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F25%3A00383657" target="_blank" >RIV/68407700:21260/25:00383657 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02" target="_blank" >https://doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02" target="_blank" >10.64720/SO.2025.05.TT02</a>

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testování autonomního řízení tramvaje na kolejové síti v Plzni

Popis výsledku v původním jazyce

Článek se věnuje testování autonomního řízení tramvaje ve městě Plzni a představuje zpracovanou Metodiku využívající dynamické HD mapy a digitální dvojče městského prostředí. Popisuje technologická a datová řešení nutná pro vybavení kolejových vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility, zejména v oblasti senzoriky, komunikace C-ITS a přesného mapování. Pro ověření funkčnosti byl vytvořen testovací úsek na reálné tramvajové síti doplněný o senzorické vybavení infrastruktury a vozidla, přičemž testy probíhaly za přímého dohledu řidiče tramvaje se zajištěním maximální bezpečnosti. Článek přibližuje aktuální trendy v geoinformatice a zdůrazňuje význam HD map jako klíčového prvku pro lokalizaci a orientaci autonomních vozidel. Zaměřuje se na jejich roli při zajištění interoperability systémů, dynamické aktualizaci dat a propojení statických mapových podkladů s aktuálními dopravními informacemi prostřednictvím digitálního dvojčete.

Název v anglickém jazyce

Testing autonomous tram control on the rail network in Pilsen

Popis výsledku anglicky

The article is devoted to testing autonomous tram control in the city of Pilsen and presents the developed Methodology using dynamic HD maps and a digital twin of the urban environment. It describes the technological and data solutions necessary for equipping rolling stock and infrastructure for autonomous mobility, especially in the field of sensors, C-ITS communication and precise mapping. To verify the functionality, a test section was created on a real tram network supplemented with sensor equipment for the infrastructure and vehicle, and the tests were carried out under the direct supervision of the tram driver, ensuring maximum safety. The article presents current trends in geoinformatics and emphasizes the importance of HD maps as a key element for the localization and orientation of autonomous vehicles. It focuses on their role in ensuring system interoperability, dynamic data updating and linking static map data with current traffic information via a digital twin.

Druh

J_ost - Ostatní články v recenzovaných periodicích

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Silniční obzor

ISSN

0322-7154

e-ISSN

—

Svazek periodika

86

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

17-23

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—