Využití dynamických HD map pro potřeby autonomní mobility

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F25%3A00383668" target="_blank" >RIV/68407700:21260/25:00383668 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://md.gov.cz/Dokumenty/Veda-a-vyzkum/Certifikovane-metodiky" target="_blank" >https://md.gov.cz/Dokumenty/Veda-a-vyzkum/Certifikovane-metodiky</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití dynamických HD map pro potřeby autonomní mobility

Popis výsledku v původním jazyce

Účelem metodiky je identifikovat možnosti využití modelů měst pro potřeby autonomní mobility. V dokumentu jsou identifikována technologická a datová minima a optima při vybavování vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility v souvislosti se sběrem informací pro tvorbu dynamických datových vrstev a aktualizaci modelů zejména se zaměřením na tramvajový provoz ve městě. Zároveň jsou identifikovány další možnosti využití dat získaných senzorikou na vozidlech a infrastruktuře. Metodika reflektuje nové trendy v geoinformatice a zavádění HD map, které jsou důležité pro autonomní vozidla nejen pro přesnou lokalizaci, ale i definovaný charakter a průběh reliéfu vlastní pozemní komunikace v daném místě pro orientaci autonomního systému. Zároveň jsou uvedeny požadavky výrobců vozidel s důrazem na provoz autonomních tramvají. Metodika obsahuje také expertní doporučení pro implementaci dynamických HD map ve městech vycházející ze skutečných výstupů z pilotních testů implementace dynamického 3D modelu pro potřeby autonomní mobility pro tramvajový provoz ověřený na kolejové sítí ve městě Plzni. Metodika je určena především správcům dopravní infrastruktury a provozovatelům městské hromadné dopravy ve městech při implementaci technologií pro podporu autonomní mobility se zaměřením na městskou kolejovou dopravu – tramvaje.

Název v anglickém jazyce

Using dynamic HD maps for autonomous mobility needs

Popis výsledku anglicky

The use of dynamic HD maps for autonomous mobility needsThe purpose of the methodology is to identify the possibilities of using city models for autonomous mobility needs. The document identifies technological and data minimums and optima when equipping vehicles and infrastructure for autonomous mobility needs in connection with the collection of information for the creation of dynamic data layers and updating models, especially with a focus on tram traffic in the city. At the same time, other possibilities for using data obtained by sensors on vehicles and infrastructure are identified. The methodology reflects new trends in geoinformatics and the introduction of HD maps, which are important for autonomous vehicles not only for accurate localization, but also for the defined character and course of the relief of the own road in a given location for the orientation of the autonomous system. At the same time, the requirements of vehicle manufacturers are stated with an emphasis on the operation of autonomous trams. The methodology also contains expert recommendations for the implementation of dynamic HD maps in cities based on actual outputs from pilot tests of the implementation of a dynamic 3D model for autonomous mobility needs for tram traffic verified on the rail network in the city of Pilsen. The methodology is intended primarily for transport infrastructure administrators and public transport operators in cities when implementing technologies to support autonomous mobility, focusing on urban rail transport - trams.

Druh

N_metS - Metodiky schválené orgánem státní správy

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CK03000179-V6

Číslo předpisu

MD-7176/2025-730/6

Technické parametry

Metodika schválená orgánem státní správy (MDČR)

Ekonomické parametry

Zvýšení bezpečnosti a plynulosti autonomní dopravy dopravy městské kolejové dopravy- tramvají až o cca 10% a snížení nepřesnosti lokalizace vozidel o cca 70%

Označení certifikačního orgánu

Ministerstvo dopravy ČR, nábř. L. Svobody 1222/12, 110 0015 Nové Město

Datum certifikace

—

Způsoby využití výsledku

C - Výsledek je využíván bez omezení okruhu uživatelů