Ilja

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26722445%3A_____%2F19%3AN0000101" target="_blank" >RIV/26722445:_____/19:N0000101 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ilja
Popis výsledku v původním jazyce
Ilja je modulární platforma mobilního robotického manipulátoru. Ve své základní konfiguraci jde o malé pásové vozidlo s kamerou přenášející obraz v reálném čase pro vizuální inspekci obtížně přístupných prostorů. Modulární stavebnicová koncepce umožňuje snadnou výměnu podvozku pro plnění konkrétních požadavků na pohyb po rozličných površích.
Název v anglickém jazyce
Ilja
Popis výsledku anglicky
Ilja is a modular platform of a mobile robotic manipulator. In its basic configuration, it is a small tracked vehicle with a real-time camera for visual inspection of hard-to-reach areas. The modular modular concept allows easy chassis replacement to meet specific movement requirements on different surfaces. The basic unit containing the controller, power regulators, traction motors together with the exciter and camera is further equipped with a set of signal and power external and internal connectors and rails for mechanically attaching accessory modules. In this way, the device can be configured to solve a variety of tasks without having to deploy a whole set of separate manipulators. The design is durable allowing operation in a hostile environment.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ILJA
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Základní jednotka obsahující kontrolér, napájecí regulátory trakční motory spolu s budičem a kameru je dále vybavena sadou signálových a napájecích vnějších i vnitřních konektorů a lištami pro mechanické upevnění modulů příslušenství. Takto je možné zařízení konfigurovat pro řešení různých úkolů bez nutnosti nasazení celé sady samostatných manipulátorů. Konstrukce je odolná umožňující operace v nehostinném prostředí. Kontaktní osoba: Jindřich Jansa, jindrich.jansa@cvrez.cz
Ekonomické parametry
Zařízení nahrazuje lidskou práci v nehostinném prostředí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26722445
Název vlastníka
Centrum výzkumu Řež, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)