Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F15%3APA21360" target="_blank" >RIV/00216305:26230/15:PA21360 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21110/22:00360453

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz Odkaz na stránku PV u ÚPV: Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů. Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod. Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy. Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod. Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru. Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5):

Název v anglickém jazyce

Exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera

Popis výsledku anglicky

The subject of this design is the design and the design of the unique concept of the robot. Part of the design is-see the link to the page for the IPO PV: Chassis with body (Figure 1.1-1.6): this is the unique design of the belt module, suspension and drive belt module, including brakes, the construction of the frame with the location of the sensors. Modular system the connection of additional elements (Figure 1.1-1.6): this is a unique system for adding additional sandwich different modules for support of the sensory system of the robot, the additional power supply modules, etc. Telescopic camera briefing (picture 1.1-1.6): this is a unique construction means the camera with the possibility of a briefing the robot positioning of the camera head. Manipulator robot (Figure 3.1-3.6): this is the unique design of the manipulator robot (robotic arm), which will allow the exchange of terminal equipment, among which can be eg. gripper (gripper), thermal imaging cameras, mikrokamera, etc. Bioradaru Manipulator (Figure 2.1-2.7): this is the unique design of the manipulator bioradaru, which allows the exact location of bioradaru so that it is perpendicular to the obstacle, and the movement of the robot picks up the manipulator and places it in the recovery position so as to avoid damage or damage to the manipulator. The module lidaru and stereoscopic cameras (Figure 4.1-4.5):

Druh

F_prum - Průmyslový vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VG20102014024" target="_blank" >VG20102014024: Robot pro hledání osob v závalech a lavinách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

36431

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence