Design of a Robot Manipulator Working Screw Revolutions

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44555601%3A13420%2F17%3A43893551" target="_blank" >RIV/44555601:13420/17:43893551 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of a Robot Manipulator Working Screw Revolutions
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a constructional design of a versitale adaptive gripper for a robot manipulator. More specify, it is a constructional design of a motional kinematics of fingers, which are controled by a working screw, and also there is a design of a belt gear from the engine to the gripper working screw. This solution has its base in previous analytical computation for achievement of required manipulator fingers kinematics.
Název v anglickém jazyce
Design of a Robot Manipulator Working Screw Revolutions
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a constructional design of a versitale adaptive gripper for a robot manipulator. More specify, it is a constructional design of a motional kinematics of fingers, which are controled by a working screw, and also there is a design of a belt gear from the engine to the gripper working screw. This solution has its base in previous analytical computation for achievement of required manipulator fingers kinematics.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)