PoleDetector SDK – detekce prvků elektrické přenosové soustavy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27581349%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27581349:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

PoleDetector SDK – detekce prvků elektrické přenosové soustavy

Popis výsledku v původním jazyce

PoleDetector SDK je dynamická softwarová knihovna s C rozhraním, která obsahuje implementaci detektoru prvků elektrické přenosové soustavy. Vstupem hlavní detekční funkce je obrázek, výstupem jsou rotované bounding-boxy detekovaných objektů s příslušnou konfidencí a typem objektu. Jádrem detekční funkce je implementace inference hluboké neuronové sítě, která byla navržena a natrénována v rámci projektu INSPEL. Knihovna byla vyvinuta pro zpětnovazební řízení záběru kamery UAV během letecké inspekce elektrické přenosové soustavy. SDK balíček obsahuje také vzorový projekt v C++ a python wrapper s ukázkovým příkladem v python. Součást SDK balíčku je doxygen dokumentace v html. Software PoleDetector SDK byl primárně vyvinut pro real-time použití na platformách NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX, které jsou integrovány do řídících jednotek dronů. Balíček je ale vyvinutý jako multiplatformní a může být použit i na jiných CPU a GPU platformách.

Název v anglickém jazyce

PoleDetector SDK – detection of power transmission system elements

Popis výsledku anglicky

The PoleDetector SDK is a dynamic software library with a C interface that contains an implementation of a power transmission system element detector. The input of the main detection function is an image, the output is a list of rotated bounding-boxes of detected objects with the corresponding confidences and object type. The core detection function is an implementation of deep neural network inference, which was designed and trained in the INSPEL project. The library was developed for feedback control of the camera view during a drone inspection of an electrical transmission system. The SDK package also includes a sample C++ project and a python wrapper with a python example. The SDK package includes doxygen documentation in html. The PoleDetector SDK was primarily developed for real-time use on NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX platforms that are integrated into drone controllers. However, the package is developed to be cross-platform and can be used on other CPU and GPU platforms.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TK04020220" target="_blank" >TK04020220: Systém pro automatizovanou inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie s využitím bezpilotních prostředků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TK04020220-V4

Technické parametry

SDK balíček ve formě dynamické knihovny s C rozhraním. Hlavními funkcemi knihovny je funkce pro načtení modelu neuronové sítě, funkce pro inferenci a funkce pro uvolnění modelu sítě. Implementace SDK balíčku je v C++. SDK balíček obsahuje také vzorový projekt v C++ a python wrapper s ukázkovým příkladem v python. Součást SDK balíčku je doxygen dokumentace v html. Knihovna byla vyvinuta pro zpětnovazební řízení záběru kamery během dronové inspekce elektrické přenosové soustavy. Software PoleDetector SDK je určen pro real-time použití na platformách NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX, které jsou integrovány do řídících jednotek dronů. Balíček je ale vyvinutý jako multiplatformní a může být použit i na jiných CPU a GPU platformách.

Ekonomické parametry

Licenci je možno udělit jako bezúplatnou pro nekomerční účely. Plánuje se zpoplatněné licenční využití výsledku v součinnosti s dalšími účastníky projektu v rámci leteckých kontrol prvků přenosové soustavy provozované ČEPS. Cílem je zefektivnit vytváření inspekční letecké videodokumentace stavu přenosové soustavy. V současné době je inspekční videodokumentace nahrávána pomocí vrtulníku s dvoučlennou posádkou, kterou tvoří pilot a video operátor. Cílem je přejít na ekonomicky výhodnějším řešením pomocí UAV a vyvinuté technologie.

IČO vlastníka výsledku

27581349

Název vlastníka

Eyedea Recognition s.r.o.