Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27599523%3A_____%2F22%3AN0000004" target="_blank" >RIV/27599523:_____/22:N0000004 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator" target="_blank" >https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Detekční jednotka - systém detekce překážek v jízdním profilu vlaku

Popis výsledku v původním jazyce

Funkčního vzorek detekční jednotky je asistenční systém pro strojvedoucí, který umí detekovat překážky v jízdním profilu vlaku a upozornit na ně. Testovací jízdy potvrdily, že tuto jednotku lze efektivně provozovat jako přídavné zařízení na různých kolejových vozidlech a že dokáže spolehlivě detekovat lidi, zvířata, vozidla a jiné neklasifikované překážky. Všechny tyto detekované objekty jsou zobrazovány na asistenčním rozhraní strojvedoucího. Detekční jednotka se skládá z kombinace optických kamer, LiDARu pro měření velikosti překážky a určení vzdálenosti, termokamery pro rozpoznání živých objektů i za zhoršených podmínek viditelnosti a potřebného výpočetního výkonu. Výstupy ze senzorů zpracovává speciálně navržená neuronová síť, která je trénovaná tak, aby zachytila pouze nebezpečné překážky. Například poletující noviny nebo ptáky nejsou klasifikovány jako hrozba. Vlastnosti detekční jednotky zahrnují rozpoznání velikosti překážky, měření vzdálenosti k překážce, rozlišování překážek do definovaných tříd (člověk, dopravní prostředek, zvíře atd.), určení nebezpečnosti překážky a výpočet míry spolehlivosti detekce. Detekční jednotka také dokáže detekovat návěstidlo a rozeznat jeho signál. Parametry detekční jednotky zahrnují schopnost detekovat překážky o velikosti 50x50x50 cm a větší na vzdálenost až 500 metrů, přičemž toto rozpětí závisí na viditelnosti a velikosti překážky. Detekce je možná za denní i noční viditelnosti, a to až do rychlosti 90 km/hod. Jednotka je navržena pro použití na udržovaných regionálních tratích. Více o funkčnosti detekční jednotky, výsledcích testování a jejich vyhodnocování se můžete dočíst v odborné zprávě o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2022.

Název v anglickém jazyce

Detection unit - obstacle detection system in the train's driving profile.

Popis výsledku anglicky

Functional sample of a detection unit is an assistant system for a train driver that can detect obstacles in the train's running profile and alert the driver. Test runs have confirmed that this unit can be effectively operated as an accessory device on various rail vehicles, and can reliably detect people, animals, vehicles, and other unclassified obstacles. All of these detected objects are displayed on the driver's assistance interface. The detection unit consists of a combination of optical cameras, LiDAR for measuring the size and distance of obstacles, thermographic cameras for recognizing living objects even in low visibility conditions, and necessary computing power. The outputs from the sensors are processed by a specially designed neural network, which is trained to detect only dangerous obstacles. For example, flying newspapers or birds are not classified as threats. The detection unit can recognize the size of an obstacle, determine its distance, classify the obstacle as a human, vehicle, or animal, evaluate its danger level, and calculate the detection reliability rate. Additionally, the unit can recognize signals and determine their meaning. The detection unit's parameters allow it to detect obstacles that are 50x50x50 cm or larger at a distance of up to 500 meters, depending on the visibility and the size of the obstacle. The detection is possible in both daylight and nighttime, at a speed of up to 90 km/h. The unit is specifically designed for use on regional tracks. For more information about the detection unit's functionality, testing results, and evaluation, please refer to the professional report on the progress of work and achieved results for the year 2022.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010274" target="_blank" >FW01010274: Výzkum a vývoj funkčního vzorku železničního vozidla se schopností sběru dat a softwaru - simulátoru se schopností generování dat pro trénování detekce překážek v simulovaných podmínkách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Detekční jednotka

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pro Informace o licenčních podmínkách kontaktujte prosím HelpDesk společnosti IXPERTA s.r.o., tel.č. +420 266 063 333; e-mail: helpdesk@ixperta.com.

Ekonomické parametry

Účelem výsledku je zvýšení objemu tržeb.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

27599523

Název vlastníka

IXPERTA s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://gitlab.ixperta.com/robotrain/simulator