Multi-Robot System for Disaster Area Exploration
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28335325%3A_____%2F14%3A%230000002" target="_blank" >RIV/28335325:_____/14:#0000002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://books.google.cz/books?id=nYLcAwAAQBAJ&pg" target="_blank" >http://books.google.cz/books?id=nYLcAwAAQBAJ&pg</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-Robot System for Disaster Area Exploration
Popis výsledku v původním jazyce
CASSANDRA robotic system developed at LTR s.r.o. company and BUT is described. The system contains an operatror's station controlled with one operator and a couple of robots - small and big ground robots, flying robots and mapping robot. The robots are primarily controlled by the operator with an advanced user interface with visual telepresence and augumented reality. Nevertheless the robots include the possibility of semi-autonomous operation based on self-localisation.
Název v anglickém jazyce
Multi-Robot System for Disaster Area Exploration
Popis výsledku anglicky
CASSANDRA robotic system developed at LTR s.r.o. company and BUT is described. The system contains an operatror's station controlled with one operator and a couple of robots - small and big ground robots, flying robots and mapping robot. The robots are primarily controlled by the operator with an advanced user interface with visual telepresence and augumented reality. Nevertheless the robots include the possibility of semi-autonomous operation based on self-localisation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VG20122015096" target="_blank" >VG20122015096: Kooperativní robotický průzkum nebezpečných oblastí</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The proceedings FRIAR 2014 ? Flood Recovery, Innovation and Response IV
ISBN
978-1-84564-784-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
263-274
Název nakladatele
WIT Press
Místo vydání
Ashurst Lodge, Southhampton, SO40 7AA, UK
Místo konání akce
Poznan, Poland
Datum konání akce
18. 6. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—