Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28335325%3A_____%2F15%3A%230000003" target="_blank" >RIV/28335325:_____/15:#0000003 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00159816:_____/15:00063188 RIV/00216305:26620/15:PU113266

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.1.7299" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.1.7299</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.21.1.7299" target="_blank" >10.5755/j01.eee.21.1.7299</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the procedures enabling the calibration and evaluation of intrinsic parameters in a Velodyne multi-beam laser scanner. As the device will be utilized in field robotics applications, both the evaluated parameters and the calibration are generally aimed to improve the performance of the scanner with advanced mapping algorithms such as robot evidence grids or octree. The measured parameters are compared with the data provided by the manufacturer. A novel calibration method based on conditional adjustment for correlated measurements is proposed and compared with factory calibration.

Název v anglickém jazyce

Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner

Popis výsledku anglicky

This paper presents the procedures enabling the calibration and evaluation of intrinsic parameters in a Velodyne multi-beam laser scanner. As the device will be utilized in field robotics applications, both the evaluated parameters and the calibration are generally aimed to improve the performance of the scanner with advanced mapping algorithms such as robot evidence grids or octree. The measured parameters are compared with the data provided by the manufacturer. A novel calibration method based on conditional adjustment for correlated measurements is proposed and compared with factory calibration.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Elektronika Ir Elektrotechnika

ISSN

1392-1215

e-ISSN

—

Svazek periodika

21

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

LT - Litevská republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

3-12

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—