Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28435575%3A_____%2F25%3AN0000007" target="_blank" >RIV/28435575:_____/25:N0000007 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o software nasazený na centrální úrovni (server), který umožňuje harmonizovanou hybridní komunikaci mezi aktéry V2X v rámci ekosystému (automatizovaná vozidla, zranitelní účastníci silničního provozu, silniční infrastruktura) prostřednictvím různých komunikačních technologií (LTE/5G/DSRC) a zároveň komunikačních standardů (ITS-G5/WAVE). Vyvinutý systém představuje významný podpůrný prvek pro rozvoj a řízení autonomních a vysoce automatizovaných vozidel. Díky schopnosti zpracovávat data v reálném čase, vyhodnocovat dopravní situace a distribuovat relevantní C-ITS zprávy umožňuje systému poskytovat autonomním vozidlům přesné a včasné informace o aktuálním stavu dopravního prostředí. Tyto informace mohou být využity jako vstupy pro rozhodovací a řídicí algoritmy autonomních vozidel, například pro zpomalení, zastavení vozidla, úpravu trajektorie nebo zvýšení pozornosti v potenciálně nebezpečných úsecích.

Název v anglickém jazyce

Central V2X Station for Harmonized Autonomous Vehicle Operation

Popis výsledku anglicky

This is software deployed at a central (server) level that enables harmonized hybrid communication among V2X actors within the ecosystem (automated vehicles, vulnerable road users, and road infrastructure) through various communication technologies (LTE/5G/DSRC) as well as communication standards (ITS-G5/WAVE). The developed system represents a significant supporting element for the development and management of autonomous and highly automated vehicles. Thanks to its ability to process data in real time, evaluate traffic situations, and distribute relevant C-ITS messages, the system enables the provision of accurate and timely information about the current state of the traffic environment to autonomous vehicles. This information can be used as inputs for decision-making and control algorithms of autonomous vehicles, for example for slowing down or stopping the vehicle, adjusting its trajectory, or increasing alertness in potentially hazardous sections.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

<a href="/cs/project/TM04000040" target="_blank" >TM04000040: Kybernetická bezpečnost pro kooperativní, propojenou a autonomní mobilitu využívající V2X</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

C-ITS backoffice

Technické parametry

C-ITS Back Office představuje centrální softwarovou platformu pro správu, zpracování a distribuci dat a služeb v rámci kooperativních inteligentních dopravních systémů (C-ITS). Řešení je navrženo jako modulární a škálovatelný systém, umožňující integraci různých typů C-ITS zařízení, mobilních aplikací a externích systémů. Testovací instance C-ITS Back Office je provozována v prostředí řešitele projektu a je přístupná prostřednictvím webového uživatelského rozhraní, které umožňuje správu systému, konfiguraci zařízení a vizualizaci provozních dat. Přístup k systému je realizován s ohledem na bezpečnostní požadavky a řízení uživatelských oprávnění. V prostředí C-ITS Back Office dochází ke koncentraci stavových a dopravních dat z jednotlivých zařízení (např. data ze sčítání, detekce či monitoringu), stejně jako k příjmu a zpracování C-ITS zpráv. Tyto zprávy jsou následně, v souladu s normami definovanými geografickými pravidly, distribuovány do prvků na nižších úrovních C-ITS systému (RSU, OBU), případně do nadřazených systémů, jako jsou integrační platformy nebo dopravní informační centra. Řešení je implementováno v programovacím jazyce C# na platformě .NET a provozováno a testováno výhradně v prostředí operačního systému Linux. Aplikační architektura je postavena na kontejnerizační platformě Docker a orchestrace jednotlivých modulů (služeb) C-ITS Back Office je zajištěna pomocí Kubernetes. Pro ukládání a zpracování dat jsou využívány databázové technologie EventStore, PostgreSQL a MongoDB. Komunikace s externími systémy a zařízeními probíhá dvěma způsoby: - asynchronní komunikací, určenou pro rychlou a efektivní distribuci C-ITS zpráv a událostí, - synchronní komunikací, využívanou pro správu, konfiguraci zařízení a další časově méně kritické výměny dat. Takto navržené řešení umožňuje flexibilní nasazení C-ITS služeb, jejich další rozvoj a využití jak v testovacím, tak i v budoucím provozním a komerčním prostředí.

Ekonomické parametry

Implementace C-ITS Back Office řešení do praxe bude probíhat prostřednictvím postupného nasazení do reálného provozu ve spolupráci s provozovateli C-ITS infrastruktury, městy, kraji a dalšími zainteresovanými subjekty. Systém je navržen jako otevřená, modulární a škálovatelná platforma, kterou lze integrovat s existujícími C-ITS backendovými systémy a dále rozšiřovat o nové funkcionality, včetně podpory různých komunikačních standardů a služeb. Mezi cílové zákazníky patří: - města a obce usilující o zvýšení bezpečnosti a efektivity dopravy, - správci a provozovatelé dopravní infrastruktury, - provozovatelé C-ITS systémů - organizace zapojené do rozvoje chytré mobility Komerční využití C-ITS Back Office je plánováno zejména formou: - licencování platformy nebo jejích modulů veřejným institucím a provozovatelům infrastruktury, - integrace do národních a mezinárodních C-ITS projektů a pilotních nasazení, - spolupráce s komerčními partnery (např. poskytovateli mobility, dopravními podniky, apod.)

IČO vlastníka výsledku

28435575

Název vlastníka

INTENS Corporation s.r.o.