Stabilita vlnového řízení
Popis výsledku
Vlnové řízení je popsáno pro řetězec n hmot, pro který je odvozen důkaz stability vlnového řízení. Lze dokázat, že vlnové řízení aplikované na řetězec hmot je stabilní vždy, anebo lze vždy nalézt takový přenos G použitý v řídícím algoritmu, aby řízení stabilní bylo.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Stabilita vlnového řízení
Popis výsledku v původním jazyce
Vlnové řízení je popsáno pro řetězec n hmot, pro který je odvozen důkaz stability vlnového řízení. Lze dokázat, že vlnové řízení aplikované na řetězec hmot je stabilní vždy, anebo lze vždy nalézt takový přenos G použitý v řídícím algoritmu, aby řízení stabilní bylo.
Název v anglickém jazyce
Wave-based Control Stability
Popis výsledku anglicky
Wave-based control is described when applied on lumped-mass chain and the stabiliti is proven for this case. It is proven that wave-based control is eithe stable everytime or it is possible to find transfer function G which makes the WBC stable.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů
ISBN
978-80-87184-63-9
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
549-556
Počet stran knihy
821
Název nakladatele
VÚTS, a.s.
Místo vydání
Liberec
Kód UT WoS kapitoly
—
Základní informace
Druh výsledku
C - Kapitola v odborné knize
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2015