Robotické paletizační pracoviště filtračních patron

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000054 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické paletizační pracoviště filtračních patron

Popis výsledku v původním jazyce

Při sériové výrobě vzduchových filtrů pro automotive je poslední nutná operace uchopit a vyložit sadu patron. Uchopení filtračních patron je vždy v definované poloze, ale vyložení patron nelze aretovat a definovat předem polohu, proto bylo nutné zavést specializovaný kamerový systém. Tento systém se musí vypořádat nejen s rozdílnou polohou, ale i s různým tvarem krabic. Dále se funkční vzorek zabývá přizpůsobením kamerového systému a objektivu až po finální vision procesy a nutnosti splnění vysokých požadavků na rychlost taktu, pohyb robota a v neposlední řadě splnění vysoké bezpečnosti automotive segmentu. Pro detekci hran byla použita vícenásobná expozice a multivision proces, který spojí více snímku dohromady. Celý systém s kamerou a světly je umístěn na manipulačním chapadlu, které navíc musí splňovat požadavky na vícenásobnou pneumatickou změnu polohy přísavek, ovládání podtlakových ventilů se zpětnou vazbou. Dále se funkční vzorek zabývá výslednou realizaci úlohy v již fungující spolupráci s nadřazeným PLC a safety systémem montážní linky.

Název v anglickém jazyce

The robotic palletizing workplace for filter cartridges

Popis výsledku anglicky

In the serial production of automotive air filters, the last operation required is to grab and unload the cartridge set. The filter cartridge grip is always in a defined position, but the cartridge lining cannot be locked and the position can be defined in advance, so it was necessary to implement a specialized camera system. This system has to cope not only with different positions, but also with different shaped box. Furthermore, the article deals with the adaptation of the camera system and lens to the final vision processes phase and the need to meet the high requirements for the cycle time, robot movement and finally the high safety requirements of the automotive industry. Multiple exposure and a multivision process have been used for the edge detection to combine multiple images together. The whole system with camera and lights is located on the manipulation gripper, which in addition must meet the requirements for the multiple pneumatic position changing of suction cups and control vacuum valves with feedback. Furthermore, the article deals with the final implementation of the task in the now already working cooperation with the superior PLC and safety system assembly line.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

7800

Číselná identifikace

AUT-KB7800-ST160

Technické parametry

Paletizace v taktu linky 2 ks za 4,2 s. Druhů exportního balení. Vlastník KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o., IČO: 47311096. Odpovědná osoba za VÚTS: Jan Štěpán, jan.stepan@vuts.cz.

Ekonomické parametry

Plně automatická výroba bez vstupu lidské obsluhy. Doba výroby jednoho výrobku ce cca 4.1 s což znamená zvýšení produktivity proti stávající technologii o 80 procent.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

47311096

Název vlastníka

KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—