Robotická paletizace s určením cílové polohy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000053" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000053 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.mmspektrum.com/210508" target="_blank" >http://www.mmspektrum.com/210508</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotická paletizace s určením cílové polohy
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je pracoviště robotické paletizace s kamerovým určením cílové polohy. Pomocí vhodně navrženého kamerovému systému byla vyřešena situace uložení vzduchových filtrů do různých typů boxu, u kterých nelze dopředu určit jejich přesnou polohu. Zároveň bylo dosaženo vysokého vykládacího taktu z kontinuální výroby, řádově přes 3 tisíce filtrů denně. Další vývoj na této robotické paletizaci spočíval v rozšíření o nové typy zakládacích přepravních boxů z různých materiálů a o různých rozměrech.
Název v anglickém jazyce
Robotic palletizing with target positioning
Popis výsledku anglicky
The output is a robotic palletizing workplace with camera determination of the target position. With the help of a suitably designed camera system, the situation of placing air filters in various types of boxes, for which it is not possible to determine their exact position in advance, was solved. At the same time, a high unloading cycle from continuous production was achieved, in the order of over 3,000 filters per day. Further development on this robotic palletizing consisted in the expansion of new types of loading transport boxes made of different materials and in different dimensions.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)