Robotický ořez 3d tkaniny

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000021" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000021 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický ořez 3d tkaniny

Popis výsledku v původním jazyce

Zpráva se zabývá procesem návrhu i realizace 3D trajektorie robota s instalovanou laserovou hlavou jako EOA. To přináší specifické okolnosti a podmínky spočívající v omezení rozsahu robota, singularity nebo udržení konstantní ohniskové vzdálenosti laserové hlavy a řezného materiálu. Zpráva popisuje virtuální simulace procesu i hlavní technologie s instalovaným kanálem médií pro základní pozicování a určení dosahů robota. Po dokončení návrhu trajektorie v simulaci je rozebrán proces exportu do reálného zařízení, které úspěšně vyřezává prostorovou tkaninu. Závěr práce odpovídá na otázky splnění bezpečnosti laserového pracoviště. Celý koncept je proveden s ohledem na vysoké bezpečnostní standardy a požadavky automobilového průmyslu. Využití pro vlastní výzkumnou činnost a jako studie proveditelnosti pro zákazníka z oblasti produkce plošných textilií pro automobilový průmysl SAGE.

Název v anglickém jazyce

Robotic cutting of 3d fabric

Popis výsledku anglicky

The report deals with the process of designing and implementing a 3D trajectory of a robot with an installed laser head as EOA. This brings specific circumstances and conditions consisting in limiting the range of the robot, the singularity or maintaining a constant focal length of the laser head and the cutting material. The report describes virtual simulations of the process as well as the main technology with an installed media channel for basic positioning and determination of robot ranges. After the design of the trajectory in the simulation is completed, the export process to the real device, which successfully carves the spatial fabric, is analyzed. The conclusion of the thesis answers the questions of meeting the safety of the laser workplace. The entire concept is made with regard to the high safety standards and requirements of the automotive industry. It will be used for its own research activity and as a feasibility study for a customer from the area of production of flat textiles for the SAGE automotive industry.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů