Robotický ořez 3D tkaniny

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000024" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000024 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický ořez 3D tkaniny

Popis výsledku v původním jazyce

Při sériové výrobě finálních produktů čalounění v automotive segmentu je operace ručního stříhání a ořezu plošného i prostorového textilního polo-tovaru nůžkami či speciálními noži považována za nebezpečnou. Proto je vhodné tuto operaci nahradit modernější, rychlejší, přesnější a zejména bezpečnější automatizovanou operací robotického řezání laserem. Speci-fický požadavek řezání prostorové tkaniny s sebou přináší nové situace oproti přístupu zpracování plošných textílií, zejména nutností odpovídají-cího podkladu pod řezanou textilií. Důležitý je též vhodný výběr nástroje neseného robotem uzpůsobeného pro danou úlohu. Článek se zabývá procesem návrhu i realizace 3D trajektorie robota s instalovanou lasero-vou hlavou jako EOA. To přináší specifické okolnosti a podmínky spočí-vající v omezení rozsahu robota, singularity nebo udržení konstantní oh-niskové vzdálenosti laserové hlavy a řezného materiálu. Příspěvek popi-suje virtuální simulace procesu i hlavní technologie s instalovaným kaná-lem médií pro základní pozicování a určení dosahů robota. Po dokončení návrhu trajektorie v simulaci je rozebrán proces exportu do reálného zaří-zení, které úspěšně vyřezává prostorovou tkaninu. Závěr práce odpovídá na otázky splnění bezpečnosti laserového pracoviště. Celý koncept je proveden s ohledem na vysoké bezpečnostní standardy a požadavky au-tomobilového průmyslu.

Název v anglickém jazyce

Robotic 3D fabric cutting

Popis výsledku anglicky

In the serial production of final upholstery products in the automotive segment, the operation of manual cutting and trimming of two- and three-dimensional textile semi-finished products with scissors or special knives is considered dangerous. Therefore, it is advisable to replace this opera-tion with a more modern, faster, more accurate and especially safer auto-mated robotic laser cutting operation. The specific requirement of cutting spatial fabric brings with it new situations compared to the approach of processing flat textiles, especially the need for an appropriate pad under the textile being cut. Also important is the appropriate selection of the tool carried by the robot adapted to the given task. The article deals with the process of designing and implementing a 3D trajectory of a robot with an installed laser head as an EOA. This brings specific circumstances and conditions consisting in limiting the scope of the robot, singularity or maintaining a constant focal length of the laser head and the cutting mate-rial. The paper describes the virtual simulation of the process as well as the main technologies with an installed media channel for basic position-ing and determination of robot ranges. After completing the design of the trajectory in the simulation, the export process to the real equipment, which successfully cuts the spatial fabric, is analyzed. The conclusion of the paper answers the questions of meeting the safety of the laser work-place. The entire concept is made with regard to the high safety standards and requirements of the automotive industry.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

99445/16

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Ořez během 70 sekund, výkon laseru 36 W. Omezení tlaku vzduchu na vstup 0,15 MPa. Vybraná hlava dokáže řezat dřevěnou desku tloušťky 20 mm v jednom průchodu. K laserové hlavě je nutné přivedení 24V napájení. Velikost ohniska: 0.08*0.1mm. Pracovní rozsah laseru ve viditelném spektru je 455 + 5 nm. Odpovědná osoba pro jednání: Jaroslav Antoš, VUTS a.s. Liberec, Svárovská 619, jaroslav.antoš@vuts.cz.

Ekonomické parametry

Díky automatizaci procesu oproti ručnímu ořezu dochází k významnému zpřesnění výroby produktu a zrychlení výrobního taktu, cca 15x. Dále je oproti ručnímu ořezuu docíleno významnému zvýšení bezpečnosti celého procesu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—