Vývoj a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000005" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000005 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vývoj a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci

Popis výsledku v původním jazyce

Výstupem projektu je vývoj, konstrukční návrh a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci s díly. V rámci řešení byly vyvinuty a experimentálně vyhodnoceny varianty uspořádání přísavek s cílem zajistit stabilní uchopení, zachování roviny manipulovaného objektu a rozšíření možností přístupu robota k dílu. Návrh efektoru umožňuje změnu trajektorie robota, boční najíždění k dílu a zohledňuje požadavky na servisní přístupnost. Součástí výstupu je výroba a ověření funkčního provedení vybraného konstrukčního řešení, které prokazuje způsobilost efektoru pro praktické nasazení v robotizovaných pracovištích.

Název v anglickém jazyce

Development and Implementation of a Functional Prototype of a Gripping End-Effector for Robotic Manipulation

Popis výsledku anglicky

The project output is the development, design, and implementation of a functional prototype of a gripping end-effector for robotic handling applications. Several suction cup arrangement variants were developed and experimentally evaluated to achieve stable gripping, preservation of the handled object plane, and increased flexibility of robot access to the part. The end-effector design supports robot trajectory changes, lateral approach to the part, and considers service accessibility requirements. The output includes manufacturing and functional verification of the selected design solution, demonstrating the end-effector’s suitability for practical deployment in robotic workstations.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20300 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

GRIPER CONTI

Číselná identifikace

A00005920/01

Technické parametry

Mechanická část uchopovacího efektoru je navržena pro robotickou manipulaci s uvažovaným osazením chapadlem Zimmer a konfigurací uchopení se třemi až čtyřmi vakuovými přísavkami, přičemž tři přísavky zajišťují stabilitu uchopení a zachování roviny manipulovaného dílu při bočním přístupu robota. Použity jsou vlnovcové vakuové přísavky typu SAXB 30 ED‑85 o průměru 30 mm z materiálu Elastodur s tvrdostí 85 Sh, s vakuovým připojením G1/4" a 1,5 vlnami, doplněné pružnými držáky FSTE‑HDB se zdvihem 45 mm, otočnou pojistkou proti rotaci a závitem G1/4". Generování vakua je zajištěno kompaktním ejektorem SCPMc s maximálním podtlakem 920 mbar, sacím výkonem 30 l/min, spotřebou vzduchu 51 l/min a provozním tlakem v rozsahu 3,5 až 6,0 bar. Konstrukce umožňuje změnu trajektorie robota, boční najíždění k dílu a rychlou výměnu mechanických dílů bez speciálního nářadí s maximální dobou servisního zásahu do 15 minut.

Ekonomické parametry

Navržené řešení zvyšuje provozní robustnost a životnost uchopovacího efektoru díky konstrukční optimalizaci a snížení mechanického namáhání přenosových a příchytných bodů chapadla, u nichž u původního řešení docházelo k opakovanému poškození a ulomení, což vedlo k nutnosti jejich časté výměny. Upravené konstrukční uspořádání omezuje vznik kritických napěťových koncentrací a snižuje riziko poškození mechanických částí při robotické manipulaci. Konstrukce je řešena modulárně a v případě destructivního poškození jednotlivých dílů umožňuje jejich rychlou výměnu s maximální dobou servisního zásahu do 15 minut, čímž se minimalizují neplánované odstávky zařízení a související provozní ztráty. Použití standardních průmyslových komponent přispívá k dlouhodobé provozní stabilitě řešení v robotizovaných pracovištích.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

62024922

Název vlastníka

Continental Automotive Czech Republic s.r.o. Jičín

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—