Bin picking pro roboty s využitím AI

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000030" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000030 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Bin picking pro roboty s využitím AI

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je funkční laboratorní pracoviště pro AI bin picking, které propojuje 3D snímání scény stereo kamerou s reálnou robotickou manipulací. Vnímání scény je realizováno AI pipeline zahrnující detekci objektů, instanční segmentaci, odhad hloubky a odhad 6D pózy, jejichž výstupy jsou dále využity pro deterministické generování úchopových kandidátů, kolizní filtraci a plánování trajektorie robota až k provedení uchopení. Výpočetní část včetně inference AI modelů běží lokálně na platformě NVIDIA Jetson. Řešení ověřuje realizovatelnost bin pickingu s využitím komerčně dostupné stereokamery jako nákladově efektivní alternativy ke specializovaným průmyslovým 3D senzorům a slouží jako základ pro další optimalizace výpočetní náročnosti a cyklového času.

Název v anglickém jazyce

AI-Based Robot Bin Picking

Popis výsledku anglicky

The result is a functional laboratory workstation for AI-based bin picking, integrating 3D scene sensing using a stereo camera with real robotic manipulation. Scene perception is implemented through an AI pipeline including object detection, instance segmentation, depth estimation, and 6D pose estimation, the outputs of which are subsequently used for deterministic grasp candidate generation, collision filtering, and robot trajectory planning up to the execution of the grasp. The computational part, including AI model inference, runs locally on the NVIDIA Jetson platform. The solution verifies the feasibility of bin picking using a commercially available stereo camera as a cost-effective alternative to specialized industrial 3D sensors and serves as a basis for further optimization of computational demands and cycle time.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

99445/36

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledkem je funkční laboratorní pracoviště pro AI bin picking, které propojuje 3D snímání scény stereokamerou s reálnou robotickou manipulací. Systém tvoří kolaborativní robot Fairino FR5, elektrický paralelní gripper EPG40-050, stereokamera Intel RealSense D415 a výpočetní jednotka NVIDIA Jetson AGX Orin. Softwarová pipeline zahrnuje detekci objektů, instanční segmentaci, odhad hloubky, odhad 6D pózy, generování úchopových kandidátů, kolizní filtraci a plánování trajektorie robota.

Ekonomické parametry

Výsledek ověřuje realizovatelnost bin pickingu s využitím komerčně dostupné stereokamery jako nákladově efektivní alternativy ke specializovaným průmyslovým 3D senzorům. Přínosem je vytvoření experimentální platformy pro další optimalizaci cyklového času, výpočetní náročnosti a spolehlivosti robotického uchopování v průmyslové praxi. Výsledek má aplikační potenciál zejména v oblasti flexibilní robotické manipulace, kde je požadována nižší cena řešení při zachování praktické použitelnosti.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—