Synchronizovaná robotická aplikace JetSurf

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000032" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000032 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Synchronizovaná robotická aplikace JetSurf

Popis výsledku v původním jazyce

Realizace funkčního modelu robotického pracoviště se speciálním polohováním pro konturovací operace. Řešení využívá metodu CAD To Path v prostředí FANUC ROBOGUIDE (import STEP/DXF kontur a automatická generace trajektorií) a bylo ověřeno na kooperativní úloze laserového řezání: jeden robot polohuje díl, druhý provádí technologii s RTCP. Synchronizace mezi roboty je zajištěna interní sběrnicí a SW/HW moduly FANUC; alternativně lze použít nadřazené řízení PLC pro integraci I/O, bezpečnostních prvků a vizualizace/HMI. Pracoviště je připraveno pro rychlou záměnu technologií (frézování, vrtání, odjehlení, značení aj.) pouhou výměnou kontur a parametrů a podporuje rozšíření o 2D/3D strojové vidění a měření síly. zkrácení přípravy výroby, vyšší přesnost a opakovatelnost, bezpečnější manipulace a snadná škálovatelnost pro více robotů a různé technologie.

Název v anglickém jazyce

JetSurf synchronized robotic application

Popis výsledku anglicky

Implementation of a functional model of a robotic workplace with special positioning for contouring operations. The solution uses the CAD To Path method in the FANUC ROBOGUIDE environment (import of STEP/DXF contours and automatic generation of trajectories) and was verified on a cooperative laser cutting task: one robot positions the part, the other performs the technology with RTCP. Synchronization between the robots is ensured by the internal bus and FANUC SW/HW modules; alternatively, a higher-level PLC control can be used to integrate I/O, safety elements and visualization/HMI. The workplace is prepared for quick replacement of technologies (milling, drilling, deburring, marking, etc.) by simply exchanging contours and parameters and supports the expansion of 2D/3D machine vision and force measurement. Shortened production preparation, higher accuracy and repeatability, safer handling and easy scalability for multiple robots and different technologies.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

MCT_07_2025

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Funkční model robotického kooperujícího systému pro operace přesného konturování, využita robotická ramena FANUC M710iC a LR-Mate200 v režimu MultiARM včetně virtuálního dvojčete v prostředí RoboGUIDe. Využití sw modulu CADtoPATH a RTCP. Systém je rozšiřitelný o možnosti měření síly 2D/3D vision kontrolu procesu, dále pak o synchronizovanou lineární osu o zdvihu 2m pro rozšiřující pracovní prostor/objem a variabilitu obráběcích scénářů. Lze nasadit i další technologie obrábění: laserové řezání, značení, odjehlování, frézování, vrtání a broušení. Přesnosti polohování do 0,06mm, hmotnost obrobku do 50kg. Vlastník: VUTS a.s. Liberec, Zodpovědná osoba: Martin Bušek, martin.busek@vuts.cz.

Ekonomické parametry

Automatizovaný systém návrhu trajektorií a samotné výroby zajistí zkrácení přípravy i vlastního výrobního cyklu v řádu desítek %, představuje vyšší přesnost výroby a zejména opakovatelnost, bezpečnější manipulace a snadnou škálovatelnost pro kooperace více robotů a nasazené technologie.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

VUTS a.s. Liberec

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—