Stabilita uchopení objektu drženého podtlakovým efektorem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F02%3A24210068" target="_blank" >RIV/46747885:24210/02:24210068 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stabilita uchopení objektu drženého podtlakovým efektorem

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá problematikou stability uchopení objektu drženého podtlakovými úchopnými prvky. Výsledky numerické simulace popisují charakter rozvoje deformačních polí postupně zatěžovaného úchopného prvku.

Název v anglickém jazyce

Stability of Gripping of the Object by Means of Vacuum Gripper

Popis výsledku anglicky

Paper deals with the problems of the stable gripping of objects by means of vacuum grippers. Results of numerical simulation of contact problem are presented and progress history of deformation of vacuum gripper under loading of gripped body is analysed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ROBTEP 2002

ISBN

80-7099-826-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

285-292

Název nakladatele

Strojnícka fakulta TU v Košiciach

Místo vydání

Košice, Slovenská republika

Místo konání akce

Košice, Slovenská republika

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—