Loading of Suction Cups Analysis for the Glass Wall Climbing Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001255" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001255 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Loading of Suction Cups Analysis for the Glass Wall Climbing Robots

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the problems of combined loading of suction cups for the glass wall climbing robots. It is emphasis similarity of task of robot?s climbing with vacuum grip and gripping of glass plates during the robotic handling. High share of radial stress of suction cups is the serious problem in both cases. The external forces work on in the plane of grip. New definition of safety is described in the paper and it is shown, that the common theory of safety of grip depend on rate between allowed force and limiting force (separation limit of contact) is not acceptable. It is better to apply a deformation limit of safety, because this safety is defined by the reference value of contact profile displacement.

Název v anglickém jazyce

Loading of Suction Cups Analysis for the Glass Wall Climbing Robots

Popis výsledku anglicky

This paper describes the problems of combined loading of suction cups for the glass wall climbing robots. It is emphasis similarity of task of robot?s climbing with vacuum grip and gripping of glass plates during the robotic handling. High share of radial stress of suction cups is the serious problem in both cases. The external forces work on in the plane of grip. New definition of safety is described in the paper and it is shown, that the common theory of safety of grip depend on rate between allowed force and limiting force (separation limit of contact) is not acceptable. It is better to apply a deformation limit of safety, because this safety is defined by the reference value of contact profile displacement.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Svazek periodika

13

Číslo periodika v rámci svazku

2-A

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—