Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F10%3A%230001672" target="_blank" >RIV/46747885:24210/10:#0001672 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní regulace pneumatického polohového servomechanismu
Popis výsledku v původním jazyce
Pneumatický polohový servomechanismus je silně nelineární systémem a proto je jeho řízení náročnější oproti hydraulickým či elektrickým servomechanismům. Abychom docílili kvalitnějšího regulační pochodu, nestačí pouze provést identifikaci soustavy a potévhodně nastavit parametry regulátoru, ale soustavu musíme identifikovat průběžně a současně přenastavovat parametry regulátoru v závislosti na aktuálně získaném matematickém modelu. V tomto článku jsou stručně popsány dvě hlavní částí tvořící adaptivníregulaci, návrh optimální struktury matematického modelu umožňující průběžnou identifikaci a návrh stavového regulátoru, pomocí kterého je adaptivní regulace realizována.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of the Pneumatic Positional Servomechanism
Popis výsledku anglicky
The pneumatic positional servomechanism is highly non - linear system and that is why its control is more exacting than at hydraulic or electric servomechanisms.To be able to reach a better control process it is not enough only to identify the system andthan set the parameters of the controller but the system also has to be identified continuously and simultaneously with the identification of the parameters of the controller which have to be re - set depending on the achieved mathematical model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
sborník konference Principia Cybernetica 2010
ISBN
9788073726393
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Technická univerzita v Liberci
Místo vydání
Liberec
Místo konání akce
Liberec
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—