Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002456" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002456 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní plošina servisního robotu s rámem určená pro pohyb na hladkých vertikálních stěnách. Rám je umístěn na otočném podvozku se servopohonem a je spojený otočnými klikami s nohami. Jednotlivé nohy a podvozek je opatřen přísavkami s individuálně nastavitelnými držáky. Každá noha má vlastní servopohon a nohy na jedné a druhé straně mobilní plošiny jsou propojené pružným členem.
Název v anglickém jazyce
Mobile platform for motion on vertical wall
Popis výsledku anglicky
Mobile platform of service robot with a frame designed for a movement on vertical walls. The frame is placed on a rotary chassis with actuator and is joined via rotary cranks with legs. Individual legs and chassis are equipped with individually adjustable suction cups holders. Each leg has own actuator and legs are connected by flexible link on one and second side of the mobile platform.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
MP 02
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Platforma s elektrickými servopohony (TG Drives - DS 50) a CP řízením (B&R - X20CP1485) v kombinaci s vakuovým přídržným systémem na platformě inteligentních ejektorů. Smlouva o využití výsledku uzavřena 28. 11. 2011 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576.
Ekonomické parametry
V současné době vyvíjeny technologické nástavby s řadou funkcí pro speciální účely jako čištění a kontrolu povrchu svisle orientovaných stěn s využitím v architektuře atd. Doposud se zatím jedná o nevyčíslitelné ekonomické ukazatele.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—