Konstrukce robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002838" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002838 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Konstrukce robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Publikace popisuje základy mechaniky manipulačních zařízení a kinematické struktury základních typů robotů. Jsou popsány metodické postupy kinematické a dynamické analýzy prostorových mechanismů, včetně ilustrativních příkladů. Je uveden přehled elektrických pohonů průmyslových robotů a ukázán postup při jejich dimenzování. V závěru jsou uvedeny nejnovější trendy v konstrukci robotů.
Název v anglickém jazyce
Construction of Robots
Popis výsledku anglicky
Publication describes mechanics of manipulation devices and kinematical structures of basic types of robots. Methodology of kinematic and dynamic analysis of spatial mechanisms are described and complemented by illustrative examples. Electric drive overview for industrial robotics and dimensioning process is also a part of the book. Latest trends in robot construction are mentioned in conclusion.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
O - Projekt operacniho programu
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů