Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F22%3A00010911" target="_blank" >RIV/46747885:24210/22:00010911 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24220/22:00010911 RIV/46747885:24410/22:00010911 RIV/46747885:24510/22:00010911 RIV/46747885:24530/22:00010911 RIV/46747885:24620/22:00010911

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0

Popis výsledku v původním jazyce

Autonomní modulární elektrická platforma vyvinutá výzkumným týmem TUL složeným z vědců a studentů čtyř fakult je unikátním řešením, která je vybavená vlastním viděním a smysly, jež se dokáže samo pohybovat a vyhýbat překážkám. Jedná se o elektrické vozidlo pro speciální transport, jenž bude pomáhat lidem a zvyšovat jejich bezpečnost při širokém množství činností (využití pro převoz nákladu, pomůcek, zařízení, asistenční služby pro handicapované lidi apod.). Funkční vzorek modulární platformy s autonomními prvky označený jako Generace 0 se sám pohybuje a reaguje na překážky a je určený pro velké haly, skladiště, budovy, laboratoře. Díky vyvinutému software a vlastnímu „myšlení“ je už platforma schopna sama změnit a optimalizovat naplánovanou trasu podle aktuální situace. Platforma je vybavena kromě řady sensorů i unikátním viděním prostřednictvím zařízení mixed reality brýlí, dokáže detekovat prostředí a vyhnout se případným překážkám jako jsou sloupy, boxy nebo lidé, zabránit kolizím a bezpečně se dostat do cílového bodu. Konstrukce platformy je tvořená z lehkých materiálů, s hnacím ústrojím, jež zahrnuje elektromotory, převodové ústrojí, návrhy podvozku, konstrukci náprav a řízení. Vyvinuly se pro platformu také bateriové boxy pro nejvhodnější ukládání akumulátorů včetně systému dobíjení. Modulární platforma má také pokročilé baterie, které dokáží sbírat data. Generace 0 pracuje s několikaúrovňovém způsobu řízení, kde využívá také pro pokročilou sensoriku řízení vozidla technologii pro rozšířenou realitu Microsoft HoloLens. Modulární platforma ji využívá pro přesné sledování polohy vozidla v reálném čase nutné pro vlastní adaptivní řízení. Navíc HoloLens napomáhají jednoduše také vzdálenému dohledu vozidla včetně přenosu obrazu a zvuku. Kromě HoloLens dbají o bezpečnost a orientaci i jiné systémy. Generace 0 sleduje dráhu, objíždí sloupy a bezpečně se vyhne překážkám i díky přidaným kamerám. Okolí snímají i senzory například lidary. Senzory posílají signály řádově v milisekundových intervalech. Pokud se cokoliv objeví na naplánované trase, vozidlo okamžitě zareaguje – vyhne se překážce, nebo zastaví. Celkově může jezdit modulární platforma v režimu 1) z bodu A do bodu B, tak v režimu 2) follow me – následuj mě, kde platforma kopíruje pohyby operátora, který má mobilní aplikaci.

Název v anglickém jazyce

Modular platform for autonomous chassis of specialized electric vehicles for freight and equipment transportation - Generation 0

Popis výsledku anglicky

The autonomous modular electric platform developed by the TUL research team consisting of scientists and students from four faculties is a unique solution that is equipped with its own vision and senses, able to move by itself and avoid obstacles. It is an electric vehicle for special transport, which will help people and increase their safety during a wide range of activities (use for transporting cargo, aids, equipment, assistance services for disabled people, etc.). A functional sample of a modular platform with autonomous elements, designated as Generation 0, moves by itself and reacts to obstacles and is intended for large halls, warehouses, buildings, laboratories. Thanks to the developed software and its own „thinking”, the platform is already able to change and optimize the planned route according to the current situation. In addition to a number of sensors, the platform is also equipped with unique vision through mixed reality glasses, it can detect the environment and avoid possible obstacles such as pillars, boxes or people, prevent collisions and safely reach the destination point. The platform construction is made of lightweight materials, with a powertrain that includes electric motors, transmissions, chassis designs, axle construction and steering. Battery boxes have also been developed for the platform for the most suitable storage of accumulators, including a recharging system. The modular platform also has advanced batteries that can collect data. Generation 0 works with a multi-level driving method, where it also uses Microsoft HoloLens augmented reality technology for advanced vehicle control sensors. The modular platform uses it for accurate tracking of the vehicle‘s position in real time, necessary for its own adaptive control. In addition, HoloLens also easily support the remote monitoring of the vehicle, including image and sound transmission. In addition to HoloLens, other systems also take care of safety and orientation. Generation 0 follows the track, goes around the pillars and safely avoids obstacles thanks to the added cameras. Sensors, such as lidars, also scan the surroundings. Sensors send signals on the order of millisecond intervals. If anything appears on the planned route, the vehicle reacts immediately – it avoids the obstacle or stops. Overall, the modular platform can drive in mode 1) from point A to point B, and in mode 2) follow me, where the platform copies the movements of the operator who has the mobile application of the modular platform.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TUL_ANTeTUL_1

Číselná identifikace

TUL_ANTeTUL_1

Technické parametry

Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrických vozidel pro přepravu nákladů a zařízení, přepravu nákladů a zařízení, systémy a zařízení pozemní dopravy, elektroniku a optoelektroniku, elektrotechnologii, senzory, detektory, navigaci a detekci. Měření a regulace počítačový hardware a software, využití počítačů, robotika a její aplikace. Délka 1600 mm, šířka 850 mm, výška 600 mm. Kompozitní materiály, stroje a nástroje. Kontaktní osoba Michal Petrů (michal.petru@tul.cz)..

Ekonomické parametry

Parametry vlastní platformy (rozměry, hmotnost, nosnost apod.), parametry nákladu (univerzálnost s ohledem na velikost platformy), parametry prostředí pro produktivní využití platformy (haly, sklady, laboratoře), potenciál praktického uplatnění výsledků výzkumu – podniková logistika..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—