Lineární kalibrační etalony pro fotogrammetrii velkých objektů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014008" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014008 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Lineární kalibrační etalony pro fotogrammetrii velkých objektů

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem funkčního vzorku je dvojice lineárních kalibračních etalonů o délce 1 m, založených na karbonových (uhlíkových) profilech s velmi nízkým koeficientem teplotní roztažnosti. Na každém etalonu je jednostranně umístěno osm 12-bitových fotogrammetrických bodů jednotné velikosti, které slouží jako přesné referenční prvky pro definování měřítka a prostorové orientace při tvorbě 3D modelů prostřednictvím fotogrammetrie. Funkční vzorek je určen zejména pro digitalizaci objektů větších rozměrů, kde je vyžadována vysoká absolutní přesnost a opakovatelnost při práci s rozsáhlým zorným polem. Díky použití karbonových profilů je minimalizován vliv teplotních změn na délkovou stabilitu etalonů, což zvyšuje spolehlivost měření i při dlouhodobém nebo venkovním použití. Nově vytvořené etalony přímo navazují na dřívější skleněné kalibrační etalony ve tvaru kříže. Byla zachována stejná velikost fotogrammetrických bodů a zároveň byla kontinuálně rozšířena číselná řada 12-bitových kódů. Díky tomu je možné tyto lineární etalony používat jak samostatně, tak i v kombinaci se stávajícími skleněnými etalony, aniž by docházelo k duplicitě kódovaných bodů nebo záměně identifikátorů při fotogrammetrickém zpracování. Toto rozšíření etalonové sady tak umožňuje flexibilní konfiguraci referenčních prvků pro přesnou fotogrammetrii malých i velkých objektů, přičemž zachovává metodickou návaznost, kompatibilitu a vysokou přesnost původního systému.

Název v anglickém jazyce

Linear calibration standards for photogrammetry of large objects

Popis výsledku anglicky

The functional prototype consists of a pair of linear calibration standards with a length of 1 m, based on carbon profiles with a very low coefficient of thermal expansion. Each standard is equipped on one side with eight 12-bit photogrammetric coded targets of uniform size, serving as precise reference elements for defining scale and spatial orientation during the creation of 3D models using photogrammetry. The prototype is intended primarily for the digitization of large-scale objects where high absolute accuracy and repeatability are required when working within an extensive camera field of view. The use of carbon profiles minimizes the influence of temperature changes on the length stability of the standards, thereby increasing the reliability of measurements even during long-term or outdoor applications. The newly developed standards directly follow the earlier glass cross-shaped calibration standards. The same target size has been retained, and the 12-bit coded target sequence has been extended continuously. This ensures that the linear standards can be used either independently or in combination with the existing glass standards without introducing duplicate coded targets or identifier conflicts during photogrammetric processing. This extension of the calibration set thus enables a flexible configuration of reference elements for accurate photogrammetry of both small and large objects, while maintaining methodological continuity, compatibility, and the high precision of the original system.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KSA-2025-02

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Dva kusy lineárních kalibračních etalonů o délce 1 m, vyrobených z karbonových (uhlíkových) profilů s velmi nízkým koeficientem teplotní délkové roztažnosti. Na každém etalonu je jednostranně umístěno osm kódovaných fotogrammetrických bodů o průměru 12 mm. Tyto body slouží jako přesné referenční prvky pro definování měřítka a prostorové orientace při tvorbě 3D modelů velkorozměrových objektů. Aby mohly být body jednoznačně rozpoznány ve fotogrammetrickém softwaru, každý bod nese unikátní 12-bitový kód. Na první tyči s označením T1 byly použity body s označením 1x12:024 až 1x12:02b, zatímco na druhém etalonu body s označením 1x12:02c až 1x12:034. Kalibrační etalony byly snímány pomocí průmyslového fotogrammetrického systému TRITOP. Ten umožňuje získat 3D souřadnice bodů na každém etalonu s vysokou přesností – v řádu mikrometrů. Poté bylo provedeno v SW GOM ATOS Professional vyrovnání souřadného systému metodou 3-2-1. Počátek souřadného systému [0, 0, 0] je definován prvním (levým) bodem tyče T1 (1x12:024). Směr X určuje poslední bod (pravý) tyče T1 (1x12:02b). Následně byly změřeny souřadnice X, Y a Z všech bodů a roztečné vzdálenosti mezi vybranými body. Pro každou sadu bodů byly vytvořeny tabulky umožňující automatický export dat do fotogrammetrického softwaru, například Reality Scan. Celkem jde o pozice 8 bodů (pro tyč s označením T1). Kromě absolutních souřadnic bodů byly rovněž definovány importní soubory obsahující vzdálenosti mezi vybranými body na každé tyči. Tyto rozteče lze využít ke stanovení přesného měřítka ve fotogrammetrickém projektu. Kontaktní osoba: Radomír Mendřický (radomir.mendricky@tul.cz)

Ekonomické parametry

Zařízení není komerčně využíváno, ekonomická rozvaha není známa.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—