Design of magnetoactive soft gripper using a genetic algorithm
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014176" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014176 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of magnetoactive soft gripper using a genetic algorithm
Popis výsledku v původním jazyce
This work presents an approach for designing magnetoactive soft grippers using a simplified magnetomechanical model combined with a genetic algorithm. The studied gripper is a beamlike structure composed of two connected segments made of hard-magnetic elastomer. The proposed method enables fast design of such soft grippers, including their magnetization patterns and magnetic actuation, to achieve desired deformations under static magnetic fields. Compared to full multiphysics simulations, the framework significantly reduces computational time while maintaining good accuracy for predicting the deformation of the soft gripper, making it suitable for rapid prototyping and design exploration of soft magnetic robots.
Název v anglickém jazyce
Design of magnetoactive soft gripper using a genetic algorithm
Popis výsledku anglicky
This work presents an approach for designing magnetoactive soft grippers using a simplified magnetomechanical model combined with a genetic algorithm. The studied gripper is a beamlike structure composed of two connected segments made of hard-magnetic elastomer. The proposed method enables fast design of such soft grippers, including their magnetization patterns and magnetic actuation, to achieve desired deformations under static magnetic fields. Compared to full multiphysics simulations, the framework significantly reduces computational time while maintaining good accuracy for predicting the deformation of the soft gripper, making it suitable for rapid prototyping and design exploration of soft magnetic robots.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů