Magnetically guided soft robotic grippers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F19%3A43955204" target="_blank" >RIV/49777513:23220/19:43955204 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8722762" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8722762</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2019.8722762" target="_blank" >10.1109/ROBOSOFT.2019.8722762</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Magnetically guided soft robotic grippers
Popis výsledku v původním jazyce
Soft robotic grippers based on magnetorheological elastomers are proposed. Rigid nonmagnetic skeleton of the gripper is encased by an elastomer with magnetic properties that exhibits soft-touch properties and reacts to external magnetic field. The basic concept of the grippers, their operation and first prototypes are presented together with the utilized magnetorheological material development and measurement of its mechanical and magnetic properties.
Název v anglickém jazyce
Magnetically guided soft robotic grippers
Popis výsledku anglicky
Soft robotic grippers based on magnetorheological elastomers are proposed. Rigid nonmagnetic skeleton of the gripper is encased by an elastomer with magnetic properties that exhibits soft-touch properties and reacts to external magnetic field. The basic concept of the grippers, their operation and first prototypes are presented together with the utilized magnetorheological material development and measurement of its mechanical and magnetic properties.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019) : /proceedings/
ISBN
978-1-5386-9260-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
126-130
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
COEX, Seoul, Korea
Datum konání akce
14. 4. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—