Magnetické soft-robotické chapadlo
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F20%3A43961347" target="_blank" >RIV/49777513:23220/20:43961347 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Magnetické soft-robotické chapadlo
Popis výsledku v původním jazyce
Magnetické soft-robotické chapadlo je unikátní koncový efektor pro robotické manipulátory. Chapadlo je tvořeno elastickými čelistmi z magnetoreologického elastomeru a je plně ovládáno magnetickým polem.
Název v anglickém jazyce
Magnetically guided soft robotic gripper
Popis výsledku anglicky
A presented magnetic soft-robotic gripper is a unique effector for robotic manipulators. The gripper consists of elastic jaws made of magnetorheological elastomer fully controlled by magnetic field.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1607" target="_blank" >LO1607: RICE – Nové technologie a koncepce pro inteligentní průmyslové systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
22190-FV031-2020
Číselná identifikace
22190-FV031-2020
Technické parametry
Magnetické soft-robotické chapadlo je navrženo pro robotický manipulátor uArm Swift Pro. Materiál čelistí je tvořen magnetoreologického elastomeru na bázi adičního silikonu s příměsí ferosilikonových částic. Ovládací elektromagnety jsou doplněny permanentními magnety na bázi vzácných zemin (NdFeB). Příkon prototypu se pohybuje v desítkách watt. Řídící elektronika je navržena s mikročipem ARM, firmware je implementován v jazyce C++. Software G-man je implementován v jazyce C++ s využitím knihovny Qt. Výsledek byl na základě ověření vlastností vyroben. Č. smlouvy MSMT-43760/2015, Smlouva o poskytnutí podpory na řešení projektu výzkumu a vývoje programu "Národní program udržitelnosti I" - NPU I (LO) ze dne 17.12.2015. MŠMT, IČ 00022985. Západočeská univerzita v Plzni,Univerzitní 8, 301 00 Plzeň (IČ: 49777513); Ing. František Mach. Ph.D.; tel.: +420 377 634 663; email fmach@fel.zcu.cz
Ekonomické parametry
Funkční vzorek představuje technologický demonstrátor, který slouží jako laboratorní prototyp určený k ověření konceptu. Ekonomické parametry nelze vyhodnotit.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/