The Compare of Robot Position Control with PD Controller and Parallel Model Controller

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000034" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000034 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Compare of Robot Position Control with PD Controller and Parallel Model Controller
Popis výsledku v původním jazyce
In the contribution will be compared the methods of classical PD control of robots with a control where is used a parallel model. The PD control will be separated into three cases along the measure of exploitation of the gravity compensation. The secondmethod of control that uses the parallel model is also called the Lyapunov direct method and belongs into exponential stability methods.
Název v anglickém jazyce
The Compare of Robot Position Control with PD Controller and Parallel Model Controller
Popis výsledku anglicky
In the contribution will be compared the methods of classical PD control of robots with a control where is used a parallel model. The PD control will be separated into three cases along the measure of exploitation of the gravity compensation. The secondmethod of control that uses the parallel model is also called the Lyapunov direct method and belongs into exponential stability methods.

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings 11th International Workshop on Robotics in Aplhe-Adria-Danube Region.
ISBN
9 637 154 094
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
423-428
Název nakladatele
Issued by Budapest Polytechnic, Editor: J. K. Tar
Místo vydání
Balatonfüred, Hungary
Místo konání akce
Balatonfüred, Hungary
Datum konání akce
1. 1. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)