Návrh stavového regulátoru s ohledem na robustnost uzavřeného regulačního obvodu.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000065" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000065 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh stavového regulátoru s ohledem na robustnost uzavřeného regulačního obvodu.
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek popisuje poněkud nestandardní přístup k návrhu stavového regulátoru s ohledem na robustnost regulačního obvodu. Hlavní myšlenkou je výběr vhodné varianty stavového regulátoru podle tzv. floating faktoru, který vyjadřuje míru shody mezi průběhyměřitelných veličin reálné regulované soustavy a jejich estimovaných odhadů. Je navržen stavový regulátor s vektorovými koeficienty pokrývající spektrum jeho vlastností od velmi rychlého agresivního regulátoru až po pomalý regulátor s mírným působením naregulovaný proces. Konkrétní varianta je pak vhodným řezem tohoto regulátoru. Je zde popsána i strukturální modifikace s nestejnými kroky regulace a estimace.
Název v anglickém jazyce
SOME ROBUST ASPECTS OF STATE FEEDBACK CONTROLLER DESIGN
Popis výsledku anglicky
Paper describes a rather non-standard variant of state feedback controller. The design is based on controller tuning according to degree of similarity between responses of the measurable variables of the real process and the same variables calculated byestimator. This metric of similarity is continuously derivative from short last time interval of the current control process. Another modification of state feedback controller that is dealt with in this paper is the different length of estimation an
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings the 5th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL 2002
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
77
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Tiskařské středisko Univerzity Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou, CR
Datum konání akce
9. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—