The Novel Approach to Robust State Feedback Controller Design.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000068" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000068 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Novel Approach to Robust State Feedback Controller Design.

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a rather non-standard variant of state feedback controller. The design is based on controller tuning according to degree of similarity between responses of the measurable variables of the real process and the same variables calculated by estimator. There is also described unusual structure of controller with unequal control and estimation steps. This structural modification considerably improves the robust property of control loop. The estimation step here is generally shorter thanthe control period. Using this modification the computation of manipulated variable can be based on more precise estimation of state variables. The results of this approach are shown on simulated experiment.

Název v anglickém jazyce

The Novel Approach to Robust State Feedback Controller Design.

Popis výsledku anglicky

This paper describes a rather non-standard variant of state feedback controller. The design is based on controller tuning according to degree of similarity between responses of the measurable variables of the real process and the same variables calculated by estimator. There is also described unusual structure of controller with unequal control and estimation steps. This structural modification considerably improves the robust property of control loop. The estimation step here is generally shorter thanthe control period. Using this modification the computation of manipulated variable can be based on more precise estimation of state variables. The results of this approach are shown on simulated experiment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 3rd International Carpathian Control Conference ICCC´2002

ISBN

80-248-0089-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

705-712

Název nakladatele

VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Departement of Control Systems and Instrumentation

Místo vydání

Tiskárna DOT Domu techniky Ostrava, spol. s r.o.

Místo konání akce

Malenovice, CR

Datum konání akce

27. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—