Some Aspects of Robust Property Improvement of State Feedback Controller Design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000059" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000059 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Some Aspects of Robust Property Improvement of State Feedback Controller Design

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a rather non-standard variant of state feedback controller. The design is based on controller tuning according to degree of similarity between responses of the measurable variables of the real process and the same variables calculated by estimator. This metric of similarity is continuously derivative from short last time interval of the current control process. Another modification of state feedback controller that is dealt with in this paper is the different length of estimation and control steps.This structural modification considerably improves the robust property of control loop. The estimation step here is generally shorter than the control period.

Název v anglickém jazyce

Some Aspects of Robust Property Improvement of State Feedback Controller Design

Popis výsledku anglicky

This paper describes a rather non-standard variant of state feedback controller. The design is based on controller tuning according to degree of similarity between responses of the measurable variables of the real process and the same variables calculated by estimator. This metric of similarity is continuously derivative from short last time interval of the current control process. Another modification of state feedback controller that is dealt with in this paper is the different length of estimation and control steps.This structural modification considerably improves the robust property of control loop. The estimation step here is generally shorter than the control period.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Medzinárodná konferencia KYBERNETIKA A INFORMATIKA

ISBN

80-227-1749-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

12

Název nakladatele

SLOVENSKÁ SPOLOČNOSŤ PRE KYBERNETIKU A INFORMATIKU v spolupráci s Fakultou elekktrotechniky a informatiky STU v Bratislave

Místo vydání

Vydavateĺstvo STU v Bratislave

Místo konání akce

Trebišov, SR

Datum konání akce

4. 9. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—