Numerical method for robust controller design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F03%3A00000079" target="_blank" >RIV/46747885:24220/03:00000079 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Numerical method for robust controller design

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with state feedback controller design for continuous uncertain plants.The objective is to find such controller that will minimize the maximum value(?worst?plant)of given criterion.This approach should give the best results theoretically, however there are the known problems here with global optimization for higher order systems. The CRS method was used as global optimization method. The results are illustrated with simulated experiment.

Název v anglickém jazyce

Numerical method for robust controller design

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with state feedback controller design for continuous uncertain plants.The objective is to find such controller that will minimize the maximum value(?worst?plant)of given criterion.This approach should give the best results theoretically, however there are the known problems here with global optimization for higher order systems. The CRS method was used as global optimization method. The results are illustrated with simulated experiment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SIMONA 2003

ISBN

80-7083-774-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

28-36

Název nakladatele

Technical University of Liberec

Místo vydání

Technical University of Liberec

Místo konání akce

Liberec

Datum konání akce

1. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—