Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00187422" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00187422 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the development of simultaneous optimization method for robust control design and structural parameters design for compliant mechanism by using the interconnection of global and local optimization methods. The possibility of combining these methods, which are based on genetic algorithm and H inf control, is investigated. The integration of the efficient local control optimization method into the global method with enhanced parameters brings the attractive idea of a powerful optimization method. Two main targets are the possibility to influence all parameters together and the efficiency with the robustness of the algorithm.

Název v anglickém jazyce

Simultaneous Optimization Method of Robust Controller and Structural Parameters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the development of simultaneous optimization method for robust control design and structural parameters design for compliant mechanism by using the interconnection of global and local optimization methods. The possibility of combining these methods, which are based on genetic algorithm and H inf control, is investigated. The integration of the efficient local control optimization method into the global method with enhanced parameters brings the attractive idea of a powerful optimization method. Two main targets are the possibility to influence all parameters together and the efficiency with the robustness of the algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1592" target="_blank" >GA101/09/1592: Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

14th Workshop of Applied Mechanics

ISBN

978-80-01-04975-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fa

Datum konání akce

2. 12. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—