Optimalizace trajektorií robotických systémů v prostoru s překážkami

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000040" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000040 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes a method of numerical determination of optimal trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, that avoid obstacles in the working space.The method is based on the transformation of the problem into a general optimization task.The article is focused especially on the subproblem of inspecting collisions between the models of the system and the obstacles along the trajectory in one iteration of an optimization algorithm in an effective manner.

Název v anglickém jazyce

Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.

Popis výsledku anglicky

The article describes a method of numerical determination of optimal trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, that avoid obstacles in the working space.The method is based on the transformation of the problem into a general optimization task.The article is focused especially on the subproblem of inspecting collisions between the models of the system and the obstacles along the trajectory in one iteration of an optimization algorithm in an effective manner.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 10th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

ISBN

83-88764-04-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

887-892

Název nakladatele

Wydawnictvo uczelniane politechniky szczecinskiej

Místo vydání

Szczecin, Polsko

Místo konání akce

Miedzyzdroje, Polsko

Datum konání akce

1. 1. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—