Optimalizace trajektorií robotických systémů v prostoru s překážkami
Popis výsledku
Článek popisuje metodu numerického výpočtu optimálních trajektorií mechanických systémů, jako průmyslové roboty, které se vyhýbají překážkám v pracovním prostoru.Metoda je založena na transformaci problému na obecný problém optimalizace.Článek je zaměřenzejména na podproblém vyšetření kolize mezi modely systému a překážek podél trajektorie v jedné iteraci algoritmu optimalizace efektivním způsobem.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a method of numerical determination of optimal trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, that avoid obstacles in the working space.The method is based on the transformation of the problem into a general optimization task.The article is focused especially on the subproblem of inspecting collisions between the models of the system and the obstacles along the trajectory in one iteration of an optimization algorithm in an effective manner.
Název v anglickém jazyce
Optimizing the Trajectories of Robotic Systems in the Space with Obstacles.
Popis výsledku anglicky
The article describes a method of numerical determination of optimal trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, that avoid obstacles in the working space.The method is based on the transformation of the problem into a general optimization task.The article is focused especially on the subproblem of inspecting collisions between the models of the system and the obstacles along the trajectory in one iteration of an optimization algorithm in an effective manner.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 10th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
83-88764-04-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
887-892
Název nakladatele
Wydawnictvo uczelniane politechniky szczecinskiej
Místo vydání
Szczecin, Polsko
Místo konání akce
Miedzyzdroje, Polsko
Datum konání akce
1. 1. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
2004