Řízení pohonu stacionárního manipulátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000072" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000072 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení pohonu stacionárního manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Je popsán návrh řízení stacionárního manipulátoru. Je uveden matematický model řízeného servopohonu.
Název v anglickém jazyce
Control of the drive of the stationary manipulator
Popis výsledku anglicky
A mathematical model of the controlled drive is given. Using model there was evaluated influence of variation of inertia moment as well loading torque on the drive dynamics.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník EPVE2004-Elektrické pohony a výkonová elektronika
ISBN
80-214-2766-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
244
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
9. 11. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—